[实用新型]苹果采摘机的循环包装收集机构

权利要求书

1.一种苹果采摘机的循环包装收集机构，包括有泡沫网张口装置，泡沫网张口装置上设有固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)内底部转动连接有托住单个苹果的托爪(2)，所述固定架(1)上前后侧设有八字型设置的循环转动的勾爪组，所述托爪(2)位于前后侧勾爪组中间底部，所述勾爪组由一组均匀间隔排布的受力转动缩回的勾爪(3)组成，前后侧所述勾爪组之间从上到下形成由勾爪(3)勾住泡沫网前后侧并下拉逐渐张口的张口通道，所述固定架(1)外侧设有可移动的电熔笔(4)，所述电熔笔(4)前端为热熔切割泡沫网的切割部，所述切割部伸入到勾爪组之间位于托爪(2)上方。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘机的循环包装收集机构，其特征是：所述固定架(1)上前后侧设有八字型对称设置的传动链(5)，所述勾爪组固定在传动链(5)上，所述勾爪(3)通过扭簧(6)转动连接在传动链(5)上，所述固定架(1)上靠近托爪(2)的勾爪(3)行经路线上设有挡杆，所述传动链(5)与电机相连。

3.根据权利要求2所述的苹果采摘机的循环包装收集机构，其特征是：所述勾爪组的勾爪(3)左右成对设置，前后侧所述传动链(5)上同高度的勾爪(3)相互错开设置。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘机的循环包装收集机构，其特征是：所述固定架(1)外侧转动连接有用于缠绕泡沫网的转动辊(7)，所述固定架(1)上设有位于传动链(5)中间顶部的一对夹住泡沫网的夹紧辊(8)。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘机的循环包装收集机构，其特征是：所述托爪(2)下方设有由PLC控制的可移动的收集箱(9)，所述泡沫网张口装置与PLC连接。