[实用新型]苹果采摘机的循环包装收集机构

说明书

一种苹果采摘机的循环包装收集机构，包括有泡沫网张口装置，泡沫网张口装置上设有固定架，固定架内底部转动连接有托住单个苹果的托爪，固定架上前后侧设有八字型设置的循环转动的勾爪组，托爪位于前后侧勾爪组中间底部，勾爪组由一组均匀间隔排布的受力转动缩回的勾爪组成，前后侧勾爪组之间从上到下形成由勾爪勾住泡沫网前后侧并下拉逐渐张口的张口通道，固定架外侧设有电熔笔，电熔笔前端为切割部，切割部伸入到勾爪组之间位于托爪上方。本实用新型的结构合理、紧凑，通过勾爪勾住从而张开泡沫网使其套在苹果上，采摘后可以直接套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程，降低了劳动强度，显著提升包装工效率，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种水果采摘后包装机构，具体是一种苹果采摘机的循环包装收集机构。

背景技术

目前在苹果果园采摘时，人工采摘苹果的工人们拿着果篮手动进行采摘，过高的果子还要用梯子，手摘下来的苹果还要投进篮子里，后续还需要对苹果进行包装，人工步骤流程繁琐。采用人工采摘，不仅效率低，劳动量大，采摘时需要用到梯子，果园的土地凹凸不平程度，对人工采摘安全不能保障，尤其是采摘后还要单独继续进行包装作业，需要额外的时间和劳动成本，包装效率低下，针对以上的问题，需要一种全新的采摘包装装置，满足日常采摘后的包装工作要求。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种苹果采摘机的循环包装收集机构，解决目前传统采摘后包装效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种苹果采摘机的循环包装收集机构，包括有泡沫网张口装置，泡沫网张口装置上设有固定架，固定架内底部转动连接有托住单个苹果的托爪，固定架上前后侧设有八字型设置的循环转动的勾爪组，托爪位于前后侧勾爪组中间底部，勾爪组由一组均匀间隔排布的受力转动缩回的勾爪组成，前后侧勾爪组之间从上到下形成由勾爪勾住泡沫网前后侧并下拉逐渐张口的张口通道，固定架外侧设有可移动的电熔笔，电熔笔前端为热熔切割泡沫网的切割部，切割部伸入到勾爪组之间位于托爪上方。这样设置后，将苹果放置在托爪上，启动电机驱动前后侧勾爪组同时转动，泡沫网从张口通道顶部进入，勾爪分别勾住泡沫网前后两侧并下拉，在下拉过程中由于前后侧勾爪相对距离逐渐增加，泡沫网之间逐渐开口直到完全打开并套在托爪的苹果上，苹果套上泡沫网后电熔笔开始移动并利用前端的切割部将苹果上方的泡沫网切断，电熔笔依次前进、切割、退回，刚好是切割泡沫网的一个方形运动过程，切割完毕，勾爪继续运动并受外力而转动缩回，此时勾爪完成松开泡沫网工作。

作为本实用新型的进一步改进，固定架上前后侧设有八字型对称设置的传动链，勾爪组固定在传动链上，勾爪通过扭簧转动连接在传动链上，固定架上靠近托爪的勾爪行经路线上设有挡杆，传动链与电机相连。电机带动传动链，勾爪组通过传动链带动实现自身的转动，每个勾爪加装扭簧进行转动配合，当勾爪拉下的泡沫网包住苹果后，勾爪碰到底部的挡杆，勾爪受力并在扭簧扭力作用转动缩回，此时松开泡沫网，勾爪经过挡杆后重新在扭簧作用下弹出，循环张口套袋动作。

作为本实用新型的进一步改进，勾爪组的勾爪左右成对设置，前后侧传动链上同高度的勾爪相互错开设置。勾爪左右成对设置可以在泡沫网的一侧左右端同时勾住使泡沫网张口更大更规则，前后不同侧的勾爪相互错开设置可以紧凑空间和结构，减少结构的占用空间。

作为本实用新型的进一步改进，固定架外侧转动连接有用于缠绕泡沫网的转动辊，固定架上设有位于传动链中间顶部的一对夹住泡沫网的夹紧辊。转动辊用于缠绕泡沫网，泡沫网从夹紧辊之间进入张口通道，在勾爪带动下泡沫网源源不断供应，大大提升泡沫网的套袋包装效率。

作为本实用新型的进一步改进，托爪下方设有由PLC控制的可移动的收集箱，泡沫网张口装置与PLC连接。收集箱用于收集被泡沫网套好的苹果，收集箱可在PLC控制下移动从而调整箱体与托爪之间的相对位置，使苹果在箱内规则排列，方便后续包装处理；PLC与泡沫网张口装置连接，使其相互配合行动。