[实用新型]一种内外双轴式自校准转台装置

权利要求书

1.一种内外双轴式自校准转台，包括基座(1)、轴承座(2)、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒(5)、工作台(6)、外轴编码器、内轴(9)及内轴编码器，其特征在于：所述基座(1)为凹型结构，所述轴承座(2)为设有中心套筒的凸台套筒结构，所述轴承座(2)装于基座(1)内的底部中心位置，所述内轴(9)插设在轴承座(2)的中心套筒内，内轴(9)底部与轴承座(2)之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台(6)的中心安装孔套设在内轴(9)上端部，在内轴(9)上端部设有控制与工作台(6)联锁的联锁结构；

在轴承座(2)上部套设有外筒(5)，所述外筒(5)底部与轴承座(2)之间设有外轴直驱电机，所述外筒(5)上端外侧与工作台(6)固定连接，在外筒(5)上端内侧与轴承座(2)之间设有外轴编码器。

2.根据权利要求1所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述联锁结构为胀紧套(10)，在内轴(9)内设有与胀紧套(10)连通的内轴气道(11)，在内轴(9)的底端设有凸轴段(19)，所述凸轴段(19)插设在基座(1)的中心孔(18)内，凸轴段(19)底端与中心孔(18)之间预留有气道连通腔体，所述气道连通腔体与内轴气道连通，在基座(1)内设有与气道连通腔体连通的基座气道，通过基座气道(13)、气道连通腔体及内轴气道(11)为胀紧套(10)供气，胀紧套(10)膨胀后使工作台(6)与内轴(9)实现联锁。

3.根据权利要求2所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述凸轴段(19)上套设有与中心孔(18)配合密封的密封圈(20)。

4.根据权利要求1所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述内轴直驱电机包括内直驱电机定子(16)和内直驱电机动子(17)，所述内直驱电机动子(17)安装在内轴(9)下端部，所述内直驱电机定子(16)与内直驱电机动子(17)相配套安装在轴承座(2)上，通过内直驱电机动子(17)在内直驱电机定子(16)内转动从而驱动内轴(9)转动。

5.根据权利要求1所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述外轴直驱电机包括外直驱电机定子(3)和外直驱电机动子(4)，所述外直驱电机动子(4)安装在外筒(5)底部，所述外直驱电机定子(3)与外直驱电机动子(4)相配套安装在轴承座(2)上，通过外直驱电机动子(4)在外直驱电机定子(3)外转动从而驱动外筒(5)及工作台(6)转动。

6.根据权利要求1所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述外轴编码器包括外编码器码盘(7)和外编码器读数头(8)，所述外编码器码盘(7)安装于外筒(5)上方，所述外编码器读数头(8)安装于轴承座(2)上方。

7.根据权利要求1所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述内轴编码器包括内编码器读数头(14)和内编码器码盘(15)，内编码器码盘(15)安装于内轴(9)底部，内编码器读数头(14)安装于轴承座(2)底部。

8.根据权利要求1所述的一种内外双轴式自校准转台，其特征在于：所述轴承座(2)与外筒(5)之间设有外支承结构(21)，所述的轴承座(2)与内轴(9)之间设有内支承结构(12)，所述外支承结构(21)和内支承结构(12)为气体静压轴承或转台轴承，或者是径向和轴向轴承组合结构。