[实用新型]一种内外双轴式自校准转台装置

说明书

本实用新型公开了一种内外双轴式自校准转台装置，包括基座、轴承座、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒、工作台、外轴编码器、内轴及内轴编码器，所述基座为凹型结构，所述轴承座为设有中心套筒的凸台套筒结构，轴承座装于基座内的底部中心位置，内轴插设在轴承座的中心套筒内，内轴底部与轴承座之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台的中心安装孔套设在内轴上端部，在内轴上端部设有控制与工作台联锁的联锁结构；在轴承座上部套设有外筒，所述外筒底部与轴承座之间设有外轴直驱电机，所述外筒上端外侧与工作台固定连接，在外筒上端内侧与轴承座之间设有外轴编码器。此转台很好地满足了双编码器自校准的需求，具有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及超精密运动、超精密测量技术领域，具体涉及一种内外双轴式自校准转台装置。

背景技术

角度是最基本的几何数学量之一，在几乎所有的科技领域中都有应用。随着科学的发展和人类理论认知的不断深入，传统机械式的量块、量尺、分度盘等角度测量和校准工具早已不能满足现代科学和技术工业发展的需求，取而代之的是集光学、机械、电子、计算机等多学科尖端技术复合而成的新型角度测量校准平台。

高精度角度计量基准转台是近年来发展起来的一种极高精度的角度测量系统。针对亚秒级的转台校准需采用自校准方法，即通过另一组编码器和标准编码器进行全组合法比较，从而校正标准编码器的误差。以上过程需要两个编码器同轴、同步或非同步回转，因此需采用两个回转轴系分别支承两套编码器，每个轴系还要求具有较高的回转精度，分别具有驱动且能实现联锁同步回转。目前看来，国内并无满足上述功能的产品或试验装置，若采用两个单轴转台组合的形式来构成双轴系转台，不仅结构复杂、庞大，且不具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种内外双轴式自校准转台装置，用以实现两套编码器自校准过程，转台结构紧凑、精度高、稳定性好。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种内外双轴式自校准转台，包括基座、轴承座、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒、工作台、外轴编码器、内轴及内轴编码器，所述基座为凹型结构，所述轴承座为设有中心套筒的凸台套筒结构，所述轴承座装于基座内的底部中心位置，所述内轴插设在轴承座的中心套筒内，内轴底部与轴承座之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台的中心安装孔套设在内轴上端部，在内轴上端部设有控制与工作台联锁的联锁结构；

在轴承座上部套设有外筒，所述外筒底部与轴承座之间设有外轴直驱电机，所述外筒上端外侧与工作台固定连接，在外筒上端内侧与轴承座之间设有外轴编码器。

本实用新型一种内外双轴式自校准转台装置，将两套回转轴系分别布置在转台的中心和外侧，共用一个支撑件，结构紧凑，且能有效地保证内、外轴系的同轴度。内、外轴分别具有驱动，可实现双轴的独立运动，内、外轴还具有联锁结构，还可以方便地实现自动化联锁。此转台很好地满足了双编码器自校准的需求，为实现编码器校准提供了较好的基础条件，非常适用于各类高精度检测、校准场合，具有很高的实用价值。

进一步的，所述联锁结构为胀紧套，在内轴内设有与胀紧套连通的内轴气道，在内轴的底端设有凸轴段，所述凸轴段插设在基座的中心孔内，凸轴段底端与中心孔之间预留有气道连通腔体，所述气道连通腔体与内轴气道连通，在基座内设有与气道连通腔体连通的基座气道，通过基座气道、气道连通腔体及内轴气道为胀紧套供气，胀紧套膨胀后使工作台与内轴实现联锁。

进一步的，所述凸轴段上套设有与中心孔配合密封的密封圈。

进一步的，所述内轴直驱电机包括内直驱电机定子和内直驱电机动子，所述内直驱电机动子安装在内轴下端部，所述内直驱电机定子与内直驱电机动子相配套安装在轴承座上，通过内直驱电机动子在内直驱电机定子内转动从而驱动内轴转动。