[实用新型]多机构配合搬运设备

权利要求书

1.一种多机构配合搬运设备，其特征在于，所述多机构配合搬运设备包括有：

第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；

第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；

输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。

2.按照权利要求1所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。

3.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。

4.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。

5.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于灭菌器的进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。

6.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第二搬运机体之上设置有用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第二驱动电机以及第二驱动轮，所述第二驱动电机经由设置在所述第二搬运机体之上的蓄电池进行供电，所述第一搬运机体之上设置有用于对所述蓄电池进行充电的充电桩。