[实用新型]多机构配合搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种多机构配合搬运设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，第二搬运机构以及输送机构；采用上述技术方案的多机构配合搬运设备，其可通过第一搬运机构与第二搬运机构之间的配合作用，以实现物料在不同方向维度上的自动运输处理。

技术领域

本实用新型涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种多机构配合搬运设备。

背景技术

食用菌在完成培育后需对其进行灭菌处理，即将食用菌培养基放置于灭菌器内部以进行灭菌。随着食用菌生产规模的增加，需进行批量灭菌处理的食用菌培养基亦随之增加；现有的食用菌培养基的灭菌处理往往还采用叉车等工具进行人工搬运至灭菌器中，其效率与成本难以得到控制，同时，由于实际搬运过程中涉及多个灭菌器的对应搬运处理，故会使得食用菌培养基涉及在不同方向维度上的搬运，目前的自动运输设备亦难以满足上述搬运需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多机构配合搬运设备，其可解决现有技术中食用菌培养基在搬运过程中无法在多个方向维度上实现自动搬运的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种多机构配合搬运设备，包括有：

第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；

第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；

输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。

作为本实用新型的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。

作为本实用新型的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。

作为本实用新型的一种改进，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。

作为本实用新型的一种改进，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于灭菌器的进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。采用上述技术方案，其可通过导向装置中导向轮对于导向端体的驱动，以使得第二搬运机体连同食用菌培养基自第一搬运机体向灭菌器进行运动时可得到良好的支撑处理，以避免食用菌培养基由于颠簸而对其内部的食用菌造成影响。

作为本实用新型的一种改进，所述第二搬运机体之上设置有用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第二驱动电机以及第二驱动轮，所述第二驱动电机经由设置在所述第二搬运机体之上的蓄电池进行供电，所述第一搬运机体之上设置有用于对所述蓄电池进行充电的充电桩。