[实用新型]一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机

权利要求书

1.一种RV精密减速机偏心轴，其特征在于：包括偏心轴(2)、行星轮(3)、输入轴(4)；所述偏心轴(2)和所述行星轮(3)至少为两组，并和所述输入轴(4)的中心齿轮组成同一旋转平面上的啮合传动；所述偏心轴(2)和其上的凸轮为一体结构，所述偏心轴(2)与所述行星轮(3)同轴心线，所述偏心轴(2)与所述的凸轮不同轴心线。

2.根据权利要求1所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述偏心轴依次包括与中心齿轮连接的第一轴体(8)、第一个凸轮的第二轴体(9)、第二个凸轮的第三轴体(10)和与电机输出端连接的第四轴体(11)；所述第一轴体(8)和第四轴体(11)的轴心线在同一条直线上，所述第二轴体(9)与第三轴体(10)的轴心线相互平行，呈180°对称分布于第一轴体(8)和第四轴体(11)的轴心线的两侧。

3.根据权利要求2所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述第二轴体(9)与第三轴体(10)之间的连接处具有凹陷槽(12)，所述凹陷槽(12)处的直径最小值不超过第二轴体(9)或第三轴体(10)直径的80％。

4.根据权利要求2所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述第二轴体(9)与第三轴体(10)之间的凹陷槽内具有环状的加强块(16)，所述加强块(16)填充整个凹陷槽，所述加强块(16)连接第二轴体(9)的槽内侧面、凹陷槽底的轴表面、第三轴体(10)的槽内侧面。

5.根据权利要求2所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述偏心轴(2)上具有三个偏心圆，所述第三轴体(10)和第四轴体(11)之间还具有第三个凸轮的第五轴体(15)，所述第二轴体(9)、第三轴体(10)、第五轴体(15)的轴心线相互平行，并以第一轴体(8)和第四轴体(11)的轴心线为中心，相互呈120°夹角排列。

6.根据权利要求5所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述第二轴体(9)、第三轴体(10)、第五轴体(15)之间的连接处具有凹陷槽(12)，所述凹陷槽(12)的直径最小值不超过第二轴体(9)或第三轴体(10)或第五轴体(15)的直径的80％；所述凹陷槽(12)内具有环状的加强块(16)，所述加强块(16)填充整个凹陷槽，所述加强块(16)连接凹陷槽(12)内的相邻的轴体内侧面、凹陷槽底的轴表面。

7.根据权利要求4或6所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述加强块(16)、所述偏心轴(2)与凸轮为一体结构。

8.根据权利要求7所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述加强块(16)的外表面包括一段沿所述偏心轴(2)的轴方向上相切的圆弧段(16-1)和一段与所述圆弧段(16-1)相切的直线段(16-2)，所述圆弧段(16-1)连接所述凸轮的凸圆端面，所述直线段(16-2)与弦圆端面的轴体外径及圆弧段(16-1)相切。

9.根据权利要求1所述的RV精密减速机偏心轴，其特征在于：所述偏心轴(2)的直径为凸轮直径的60～75％；所述偏心轴(2)的外径到凸轮的外边缘的最短距离为所述偏心轴(2)的外径到凸轮的外边缘的最长距离距离的1/5～1/6。

10.一种RV精密减速机，其特征在于：所述精密减速机包括针齿壳(1)、行星轮(3)、输入轴(4)、输出盘架(5)、角接触球轴承(6)、摆线轮(7)、以及权利要求1-9任一项所述的偏心轴(2)；所述行星轮(3)安装在偏心轴(2)的一端；所述输入轴(4)位于所述针齿壳(1)的中央位置，所述输入轴(4)的一端与电机(17)相连接，另一端为中心齿轮，所述中心齿轮与行星轮(3)在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述摆线轮(7)、针齿壳(1)、滚针构成第二级摆线减速机构；所述第一级行星减速机构与第二级摆线减速机构通过偏心轴连接在一起传递转速和转矩；所述偏心轴(2)的凸轮外分别套设有偏心轴承(13)，所述偏心轴承(13)外套装有摆线轮(7)；所述偏心轴(2)的两端分别设有两个圆锥滚子轴承(14)，两个圆锥滚子轴承(14)分别安装在输出盘架(5)的两个支撑盘的轴孔内；所述针齿壳(1)与输出盘架(5)之间安装有角接触球轴承(6)。