[实用新型]一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机

说明书

本实用新型提供了一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机，其特征在于：所述偏心轴的两相邻凸轮之间的凹陷槽内具有环状的加强块；所述精密减速机包括针齿壳、偏心轴、行星轮、输入轴、输出盘架、角接触球轴承、摆线轮；所述行星轮安装在偏心轴的一端；所述输入轴位于所述针齿壳的中央位置，所述输入轴的一端与电机相连接，另一端为中心齿轮，所述中心齿轮与行星轮在同一旋转平面上啮合连接构成第一级行星减速机构；所述针齿壳与输出盘架之间安装有角接触球轴承。本实用新型提供的RV精密减速机，通过增大凸轮连接处的直径，大大提高了RV减速机偏心轴的抗冲击能力、疲劳寿命，进而提高RV减速机的负载能力、抗冲击能力、使用寿命及运转精度。

技术领域

本实用新型涉及精密减速机技术领域，特别涉及一种精密减速机偏心轴及精密减速机。

背景技术

精密减速机以RV减速机为代表，具有体积小、振动小、刚度高、精度高、承载扭矩高、传动效率高、减速比大等诸多优点，广泛应用于高精度工业机器人关节以及重载情况下的高精度传动。

RV减速机的减速机构由第一级行星减速机构和第二级摆线减速机构组成。例如中国专利CN104847873A公开了一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。又如中国专利CN204628436U公开了一种高性能结构的RV减速机，包括一级行星减速机构、二级摆线减速机构、角接触轴承，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合，上述两级减速机构通过偏心轴相连，偏心轴为三根，三根偏心轴在圆周上间隔120度均匀分布；角接触球轴承为连体式，即外圈独立，内圈与输出盘架一体式结构。再如中国专利CN104712709A公开了一种新型结构的RV减速机，包括RV减速机壳体， RV减速机壳体内设置一级行星减速机构、二级摆线减速机构，一级行星减速机构的行星齿轮与输入轴一端的中心齿轮啮合，输入轴与伺服电机的输出轴为同一根轴，中心齿轮为在伺服电机输出轴的末端加工制成；RV减速机壳体的一端与伺服电机壳体通过法兰连接，伺服电机输出轴与法兰之间通过骨架密封圈密封，RV减速机壳体的另一端设置输出端盖。

在上述现有技术中，两级减速机构靠偏心轴相连，因此，偏心轴作为一个重要的零部件，其扭矩输出通常是变值，在偏心轴中，偏心轮与轴体的连接处在加工过程中会在材料内部留下残余应力，残余应力的释放导致材料具有极大的不稳定性，另外偏心轴材料的刚度、及偏心轴结构的设计也会影响偏心轴的寿命和转速的平稳性，进而影响减速机的精度。尤其是当工业机器人作业环境较为复杂时， RV减速机偶尔会遭遇冲击扭矩。这些无规律和超负荷的扭矩最终都作用在偏心轴与偏心轮的连接处，甚至直接造成偏心轴的断裂，使得偏心轴的使用寿命远小于RV减速机其它零部件的使用寿命，制约了整个RV减速机使用寿命的提高。

基于上述情况，为提高RV减速机的使用寿命，需要设计一种提高凸轮连接处强度的偏心轴，从而提高偏心轴的疲劳性能和抗冲击性能。

发明内容

为克服现有技术中存在的减速机偏心轴抗疲劳性能和抗冲击性差导致的偏心轴寿命短、减速机精度差的技术问题，本实用新型提供了一种RV精密减速机偏心轴及精密减速机。本实用新型采用提高凸轮与凸轮连接处强度的偏心轴结构，并且增加凸轮的数量，从而大幅提高偏心轴的抗冲击性能和疲劳寿命，进而提高RV减速机的负载能力、抗冲击能力和使用寿命、运转精度。

本实用新型采用的技术方案是：一种RV精密减速机偏心轴，其特征在于：包括偏心轴、行星轮、输入轴；所述偏心轴和所述行星轮至少为两组，并和所述输入轴的中心齿轮组成同一旋转平面上的啮合传动；所述偏心轴和其上的凸轮为一体结构，所述偏心轴与所述行星轮同轴心线，所述偏心轴与所述的凸轮不同轴心线。