[实用新型]一种自动化加注系统有效
| 申请号： | 201821245824.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208932951U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;郭卫烈 | 申请（专利权）人： | 武汉中浩生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/26 | 分类号： | B67C3/26 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消隙螺母 微量进样器 直线电机 加注 加注系统 上固定盘 旋转电机 固定板 丝杆 升降 自动化 底板 上下平行设置 升降直线电机 本实用新型 滑块固定板 底板纵向 固定螺母 均匀设置 螺母滑块 配合安装 下固定盘 上端 电机座 固定盘 活塞端 加注头 连接轴 输出端 旋转轴 侧壁 下端 贯穿 配合 | ||
1.一种自动化加注系统，其特征在于，包括加注机构(I)和旋转升降机构(II)，
所述旋转升降机构(II)包括旋转电机(14)、固定板(15)、升降直线电机(16)、上固定盘(17)、连接轴(18)和下固定盘(19)，所述固定板(15)上固定旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的旋转轴连接至上固定盘(17)，所述上固定盘(17)与下固定盘(19)上下平行设置且两者之间通过连接轴(18)固定；所述上固定盘(17)上均匀设置四个升降直线电机(16)；
所述加注机构(I)包括直线电机(1)、电机座(2)、消隙螺母(3)、连杆(4)、底板(5)、螺母滑块固定板(6)、升降消隙螺母(7)、连接块(9)、微量进样器(10)、加注头(12)和TIP头(13)，所述底板(5)纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板(6)，贯穿所述螺母滑块固定板(6)设有升降消隙螺母(7)，所述直线电机(1)的丝杆配合插入所述升降消隙螺母(7)中；所述底板(5)的一侧壁上固定有安装直线电机(1)的电机座(2)，所述直线电机(1)的输出端丝杆配合安装消隙螺母(3)，所述消隙螺母(3)固定于连杆(4)的一端，连杆(4)的另一端固定于微量进样器(10)的上端活塞端；所述微量进样器(10)固定于连接块(9)上，所述微量进样器(10)的下端安装加注头(12)，所述加注头(12)上安装TIP头(13)。
2.如权利要求1所述的一种自动化加注系统，其特征在于，滑动光轴(20)均匀设置在上固定盘(17)和下固定盘(19)之间；所述螺母滑块固定板(6)设有滑块(8)，所述滑动光轴(20)配合插入所述滑块(8)中。
3.如权利要求1所述的一种自动化加注系统，其特征在于，所述上固定盘(17)四周均布四个第一光电传感器(21)。
4.如权利要求1所述的一种自动化加注系统，其特征在于，所述底板(5)上均设有第二光电传感器(11)。
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