[实用新型]一种自动化加注系统

说明书

本实用新型提出了一种自动化加注系统，固定板上固定旋转电机，旋转电机的旋转轴连接至上固定盘，上固定盘与下固定盘上下平行设置且两者之间通过连接轴固定；上固定盘上均匀设置四个升降直线电机；底板纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板，贯穿螺母滑块固定板设有升降消隙螺母，直线电机的丝杆配合插入所述升降消隙螺母中；底板的一侧壁上固定有安装直线电机的电机座，直线电机的输出端丝杆配合安装消隙螺母，消隙螺母固定于连杆的一端，连杆的另一端固定于微量进样器的上端活塞端；微量进样器固定于连接块上，微量进样器的下端安装加注头，加注头上安装TIP头。本系统四个加注机构都在同时完成相应的动作，这样可以使得加注效率显著提高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加注系统。

背景技术

在生物医药行业中，生化分析仪的加注是一个极其重要的环节，传统的试剂普遍是人工手动加入，需要操作人员具有一定的技术能力，且费时费力。一般在操作时常用的步骤包括取TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头，因此，频繁的人工操作非常繁琐，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化加注系统，此加注系统巧妙的将四个加注机构融合在一起，每一步四个加注机构都在完成相应的动作，使得TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头四个加样动作更加流畅，加样速率进一步提高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化加注系统，包括加注机构I和旋转升降机构II，

所述旋转升降机构II包括旋转电机14、固定板15、升降直线电机16、上固定盘17、连接轴18和下固定盘19，所述固定板15上固定旋转电机14，所述旋转电机14的旋转轴连接至上固定盘17，所述上固定盘17与下固定盘19上下平行设置且两者之间通过连接轴18固定；所述上固定盘17上均匀设置四个升降直线电机16；

所述加注机构I包括直线电机1、电机座2、消隙螺母3、连杆4、底板5、螺母滑块固定板6、升降消隙螺母7、连接块9、微量进样器10、加注头12和 TIP头13，所述底板5纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板6，贯穿所述螺母滑块固定板6设有升降消隙螺母7，所述直线电机1的丝杆配合插入所述升降消隙螺母7中；所述底板5的一侧壁上固定有安装直线电机1的电机座2，所述直线电机1的输出端丝杆配合安装消隙螺母3，所述消隙螺母3固定于连杆4 的一端，连杆4的另一端固定于微量进样器10的上端活塞端；所述微量进样器 10固定于连接块9上，所述微量进样器10的下端安装加注头12，所述加注头 12上安装TIP头13。

优选地，滑动光轴20均匀设置在上固定盘17和下固定盘19之间；所述螺母滑块固定板6设有滑块8，所述滑动光轴20配合插入所述滑块8中。

优选地，所述上固定盘17四周均布四个第一光电传感器21。

优选地，所述底板5上均设有第二光电传感器11。

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型由四个加注机构和旋转升降机构构成，四个加注机构成圆间隔90°分布在升降旋转机构上，旋转升降机构每次旋转角度为90°，当朝顺时针旋转三次即270°时，第四次则逆时针旋转 270°，这样依次循环，加注机构上面的四个加注头每次停留的位置也有相应的功能，分别对应功能为：取TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头。由于每次停留，四个加注机构都在同时完成相应的动作，这样可以使得加注效率显著提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。