[实用新型]一种行走稳定的幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，其特征在于：所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。

2.如权利要求1所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动式吸盘共设置六组，行走轮共设置四个，机架两侧分别布设三组滑动式吸盘，每侧的三组滑动式吸盘之间布设两个行走轮。

3.如权利要求1或2所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动式吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与所述的滑动盘连接，另一端连接真空发生器。

4.如权利要求3所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的滑动盘的材质为PU或塑料，所述的弹性皮碗的材质为硅胶或橡胶。

5.如权利要求4所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括连接杆、背压吸盘、弹性复位组件、密封盖及固定架，

所述的连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，所述的连接杆为中空结构以连通弹性皮碗与背压吸盘，或者所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端连通一气管以连通弹性皮碗与背压吸盘，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；所述的连接杆上设置有促使弹性皮碗及连接杆复位的弹性组件，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，固定架与机架连接固定。

6.如权利要求1或2所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：还包括两组设置在机架上的风机，所述的风机的吹风方向为远离待吸附的壁面的方向。

7.如权利要求1或2所述的行走稳定的幕墙清洗机器人，其特征在于：所述的行走轮为防滑轮，所述的防滑轮表面为网格状花纹。