[实用新型]一种行走稳定的幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。本实用新型在两个行走轮之间的通过链轮链条啮合传动连接，减少了电机的数量，使位于机架同一侧的两个行走轮同步同速，提高机器人清洗过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种行走稳定的幕墙清洗机器人。

背景技术

专利号为201710256334.9的专利公开了一种幕墙清洗机器人，每个驱动轮周围均设置4-6个可滑动式吸盘，整体重量大，每一个驱动轮均与一个电机连接，由于电机转速与起步时间差异，每个驱动轮的行走存在不同步及速度差异，行走路线易发生偏移，加上各个驱动轮所受压力不同，给纠偏带来困难，同时机器人重量大，使机器人在清洗过程中行走不稳定。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种行走稳定的幕墙清洗机器人，提高其行走过程的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行走稳定的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，所述的滑动式吸盘及行走轮呈两列对称设置在机架两侧，每个行走轮设置在两组滑动式吸盘之间，所述的每侧的行走轮数量为偶数，每个行走轮轴向设置有链轮，同一侧每两个行走轮中有一个轴向连接电机，两个行走轮之间的链轮通过一链条啮合传动连接。

优选地，所述的滑动式吸盘共设置六组，行走轮共设置四个，机架两侧分别布设三组滑动式吸盘，每侧的三组滑动式吸盘之间布设两个行走轮。

其中，所述的滑动式吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与所述的滑动盘连接，另一端连接真空发生器。

其中，所述的滑动盘的材质为PU或塑料，所述的弹性皮碗的材质为硅胶或橡胶。

进一步地，还包括连接杆、背压吸盘、弹性复位组件、密封盖及固定架，所述的连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，所述的连接杆为中空结构以连通弹性皮碗与背压吸盘，或者所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端连通一气管以连通弹性皮碗与背压吸盘，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；所述的连接杆上设置有促使弹性皮碗及连接杆复位的弹性组件，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，固定架与机架连接固定。

优选地，还包括两组设置在机架上的风机，所述的风机的吹风方向为远离待吸附的壁面的方向。

优选地，所述的行走轮为防滑轮，所述的防滑轮表面为网格状花纹。

本实用新型在两个行走轮之间的通过链轮链条啮合传动连接，减少了电机的数量，使位于机架同一侧的两个行走轮同步同速，行走轮所受压力更为均匀；每个行走轮设置在两个滑动式吸盘之间，最大程序的减少滑动式吸盘的数量，从而减轻幕墙清洗机器人的重量和体积，使行走轮的纠编更容易，提高机器人清洗过程中的稳定性。行走轮表面设置网络状花纹，防滑效果好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1的A向示意图。

图3是图2的右视示意图。

图4为本实用新型中滑动式吸盘的分解示意图。

图5为本实用新型滑动式吸盘与连接杆、背压吸盘、弹性复位组件、密封盖及固定架的连接剖面示意图。