[实用新型]一种泡罩装瓶装置

权利要求书

1.一种泡罩装瓶装置，包括连续输送泡罩的输送机构（1）和用于向所述输送机构（1）所输送的泡罩（4）中放瓶的机械手，其特征在于：所述泡罩装瓶装置还包括位于所述机械手下游用于将所述机械手放瓶时未完全放入泡罩（4）的瓶体（5）推入泡罩（4）中的摆臂机构（3），所述摆臂机构（3）包括安装板（31）、摆动驱动件（32）、摆臂轴（33）和刮板（34），所述摆臂轴（33）可转动地装设在所述安装板（31）上并可在所述摆动驱动件（32）的驱动下摆动，所述刮板（34）固定装设在所述摆臂轴（33）的下方。

2.根据权利要求1所述的泡罩装瓶装置，其特征在于： 所述摆臂轴（33）垂直于所述输送机构（1）的输送方向设置于所述输送机构（1）上方。

3.根据权利要求2所述的泡罩装瓶装置，其特征在于：所述摆臂机构（3）包括两根摆臂轴（33）和两块刮板（34），任一摆臂轴（33）与所述摆动驱动件（32）连接，两根所述摆臂轴（33）上均装设有关节轴承（35），两个所述关节轴承（35）通过连接轴（36）连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩装瓶装置，其特征在于：所述安装板（31）上还装设有用于对摆臂轴（33）的旋转角度进行限定的定位块（37）。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩装瓶装置，其特征在于：所述摆臂轴（33）通过铜套（38）可转动地装设在所述安装板（31）上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩装瓶装置，其特征在于：所述输送机构（1）为泡罩输送带，所述摆动驱动件（32）为摆动气缸。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩装瓶装置，其特征在于：所述摆动驱动件（32）的控制件与所述泡罩装瓶装置的控制器电连接。