[实用新型]一种泡罩装瓶装置

说明书

本实用新型公开了一种泡罩装瓶装置，包括连续输送泡罩的输送机构和用于向所述输送机构所输送的泡罩中放瓶的机械手，所述泡罩装瓶装置还包括位于所述机械手下游用于将所述机械手放瓶时未完全放入泡罩的瓶体推入泡罩中的摆臂机构，所述摆臂机构包括安装板、摆动驱动件、摆臂轴和刮板，所述摆臂轴可转动地装设在所述安装板上并可在所述摆动驱动件的驱动下摆动，所述刮板固定装设在所述摆臂轴的下方，本实用新型的泡罩装瓶装置结构简单紧凑、准确可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种泡罩装瓶装置。

背景技术

泡罩机的泡罩成型工位与冲裁工位之间若距离较长，就会造成整个泡罩排的长度较大，而泡罩一般是由药用PVC（厚度为0.3～0.45mm之间）成型而成的，这种材料可塑性较强且具有一定的延展性，对于长度较大的泡罩排，易造成泡罩位置与预先设计的位置存在偏差（在一定范围内变动），在装瓶时，机械手将瓶子放入泡罩中时就容易产生位置偏移，瓶子不能准确地放入泡罩，进而影响后面工序，降低了装瓶效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、准确可靠的泡罩装瓶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种泡罩装瓶装置，包括连续输送泡罩的输送机构和用于向所述输送机构所输送的泡罩中放瓶的机械手，所述泡罩装瓶装置还包括位于所述机械手下游用于将所述机械手放瓶时未完全放入泡罩的瓶体推入泡罩中的摆臂机构，所述摆臂机构包括安装板、摆动驱动件、摆臂轴和刮板，所述摆臂轴可转动地装设在所述安装板上并可在所述摆动驱动件的驱动下摆动，所述刮板固定装设在所述摆臂轴的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆臂轴垂直于所述输送机构的输送方向设置于所述输送机构上方。

所述摆臂机构包括两根摆臂轴和两块刮板，任一摆臂轴与所述摆动驱动件连接，两根所述摆臂轴上均装设有关节轴承，两个所述关节轴承通过连接轴连接。

所述安装板上还装设有用于对摆臂轴的旋转角度进行限定的定位块。

所述摆臂轴通过铜套可转动地装设在所述安装板上。

所述输送机构为泡罩输送带，所述摆动驱动件为摆动气缸。

所述摆动驱动件的控制件与所述泡罩装瓶装置的控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的泡罩装瓶装置，包括连续输送泡罩的输送机构和用于向输送机构所输送的泡罩中放瓶的机械手，泡罩装瓶装置还包括位于机械手下游用于将机械手放瓶时未完全放入泡罩的瓶体推入泡罩中的摆臂机构，摆臂机构包括安装板、摆动驱动件、摆臂轴和刮板，摆臂轴可转动地装设在安装板上并可在摆动驱动件的驱动下摆动，刮板固定装设在摆臂轴的下方，由于泡罩成型时材料延展性造成泡罩位置与预先设计的位置存在偏差，机械手按照预定位置向泡罩中放瓶时，会有部分瓶体不能完全放入泡罩内，在机械手下游设置摆臂机构，摆臂轴可在摆动驱动件的驱动下摆动，带动刮板摆动，刮板与瓶体未完全进入泡罩内的部分接触，就可将瓶体完全推入泡罩内，简单可靠，自动化程度高，避免对后续工序的影响，提高了装瓶效率。

附图说明

图1是本实用新型泡罩装瓶装置的摆臂机构的立体图。

图2是本实用新型泡罩装瓶装置的摆臂机构的主视图。

图3是本实用新型泡罩装瓶装置的摆臂机构的俯视图。

图4是本实用新型泡罩装瓶装置的摆臂机构动作前的俯视图。

图5是图4的A-A视图。

图6是图5中B处放大图。