[实用新型]一种能实现双向自锁的行星齿轮箱

权利要求书

1.一种能实现双向自锁的行星齿轮箱，包括齿轮箱驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱驱动装置的输出端设有插槽元件和由该齿轮箱驱动装置正向或反向控制旋转、并脱离所述插槽元件限制的插齿滑块，所述插齿滑块通过连接轴与输出轴连接；

所述插齿滑块由所述齿轮箱驱动装置控制旋转时，所述输出轴输出动力；所述齿轮箱驱动装置停止驱动所述插齿滑块时，所述输出轴反向旋转任意角度，所述插齿滑块能够滑动与所述插槽元件插接，所述插槽元件限制所述插齿滑块旋转，实现自锁。

2.根据权利要求1所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，还包括十字轴，所述十字轴包括竖向轴和横向轴，所述横向轴卡接在所述插齿滑块的内侧壁上，所述竖向轴的下端与所述齿轮箱驱动装置连接，所述齿轮箱驱动装置带动所述十字轴旋转的过程中，所述插齿滑块逐渐被所述十字轴顶出、并与所述插槽元件脱离，所述齿轮箱驱动装置带动所述十字轴旋转至一定角度后、所述十字轴带动所述插齿滑块一同旋转。

3.根据权利要求1所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端抵顶在所述插齿滑块上，所述复位弹簧另一端抵顶在齿轮箱端部，所述插齿滑块自锁动作的移动过程均由所述复位弹簧控制移动。

4.根据权利要求2所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述插齿滑块具有一中间槽，所述中间槽的内侧壁上设有两个对称的倒V形凹槽，两条所述倒V形凹槽的两端均设有滑槽挡块，所述插齿滑块的下端边缘间隔设有多个插齿，所述插齿滑块的上端中部设有一连接平台，所述连接平台上设有D形凹槽，所述连接轴插接在所述D形凹槽内。

5.根据权利要求4所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述十字轴的横向轴两端分别容纳在所述倒V形凹槽内，所述齿轮箱驱动装置带动所述十字轴旋转时，所述十字轴的横向轴沿着两个所述倒V形凹槽上滑动。

6.根据权利要求5所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述插槽元件上间隔设有呈圆形排布的若干个槽位，所述槽位的数量与所述插齿的数量相同，所述槽位与所述插齿一一对应。

7.根据权利要求6所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述插槽元件的边缘间隔设有多个固定耳，每个所述固定耳上均设有螺孔，所述插槽元件通过螺栓固定在所述齿轮箱驱动装置上。

8.根据权利要求2所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱驱动装置包括内齿圈和马达，所述内齿圈的空腔内设有行星齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮轴固定在一行星齿轮架上，所述马达通过马达螺栓固定在马达固定板上，所述马达的输出轴上设有马达输出齿轮，所述马达输出齿轮伸入至所述内齿圈内与所述行星齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述插槽元件固定在所述内齿圈上，所述十字轴的竖向轴固定在所述行星齿轮架上，所述行星齿轮架旋转的同时带动所述十字轴旋转。

10.根据权利要求8所述的能实现双向自锁的行星齿轮箱，其特征在于，所述内齿圈的上端盖有一固定盖，所述固定盖通过螺丝锁紧在所述内齿圈上，所述固定盖的中部设有固定套，所述输出轴从所述固定套中部穿入所述内齿圈内与所述连接轴连接。