[实用新型]一种能实现双向自锁的行星齿轮箱

说明书

本实用新型公开一种能实现双向自锁的行星齿轮箱,包括齿轮箱驱动装置，齿轮箱驱动装置的输出端设有插槽元件和由该齿轮箱驱动装置正向或反向控制旋转、并脱离插槽元件限制的插齿滑块，插齿滑块通过连接轴与输出轴连接；插齿滑块由齿轮箱驱动装置控制旋转时，输出轴输出动力；齿轮箱驱动装置停止驱动插齿滑块时，输出轴反向旋转任意角度，插齿滑块能够滑动与插槽元件插接，插槽元件限制插齿滑块旋转，实现自锁。自锁功能是通过插齿滑块插入插槽元件来实现的，外部反向输入的载荷并不作用在齿轮上，对齿轮的安全性不构成威胁，同时还保护了齿轮的安全，提高了整体齿轮箱的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及动力设备，特别涉及一种能实现双向自锁的行星齿轮箱。

背景技术

齿轮箱的自锁功能往往是由于其使用环境而提出的，在安全生产操作环境下，为了保障操作人员的安全，要求传动部件必须有自锁功能，即传动机构能够驱动外部载荷，而外部载荷无法反向驱动传动机构。实现齿轮箱自锁功能的方式有很多种，一般可以归纳为三类：第一类是在齿轮箱外部加装电控部件，即通过电气元件检测齿轮箱运行到指定位置，然后向电控系统发送信号，电控部件接受信号后驱动机械结构将齿轮箱的输出轴锁死；第二类是使用超越离合器，也就是单向轴承，这类轴承安装在输出端，与齿轮箱输出轴紧配，齿轮箱能驱动输出轴沿着一个方向转动，但是另一个方向会被锁死，无论是齿轮箱内部驱动或者外部载荷驱动，都无法使得输出轴沿着相反方向转动；第三类是依靠齿轮箱自身的自锁性，在大传动比的齿轮箱中，齿轮箱是具有一定程度的自锁性能的，想从外部转动输出轴，往往需要一定的载荷水平，但是这个载荷水平往往不高，取决于齿轮箱的传动比和齿轮安装精度，而且，这类自锁，还会将外部反向输入的载荷全部作用于齿轮上，对齿轮的安全性是一种威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现双向自锁的行星齿轮箱。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种能实现双向自锁的行星齿轮箱，包括齿轮箱驱动装置，所述齿轮箱驱动装置的输出端设有插槽元件和由该齿轮箱驱动装置正向或反向控制旋转、并脱离所述插槽元件限制的插齿滑块，所述插齿滑块通过连接轴与输出轴连接；

所述插齿滑块由所述齿轮箱驱动装置控制旋转时，所述输出轴输出动力；所述齿轮箱驱动装置停止驱动所述插齿滑块时，所述输出轴反向旋转任意角度，所述插齿滑块能够滑动与所述插槽元件插接，所述插槽元件限制所述插齿滑块旋转，实现自锁。

作为本实用新型能实现双向自锁的行星齿轮箱的一种改进，还包括十字轴，所述十字轴包括竖向轴和横向轴，所述横向轴卡接在所述插齿滑块的内侧壁上，所述竖向轴的下端与所述齿轮箱驱动装置连接，所述齿轮箱驱动装置带动所述十字轴旋转的过程中，所述插齿滑块逐渐被所述十字轴顶出、并与所述插槽元件脱离，所述齿轮箱驱动装置带动所述十字轴旋转至一定角度后、所述十字轴带动所述插齿滑块一同旋转。

作为本实用新型能实现双向自锁的行星齿轮箱的一种改进，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端抵顶在所述插齿滑块上，所述复位弹簧另一端抵顶在齿轮箱端部，所述插齿滑块自锁动作的移动过程均由所述复位弹簧控制移动。

作为本实用新型能实现双向自锁的行星齿轮箱的一种改进，所述插齿滑块具有一中间槽，所述中间槽的内侧壁上设有两个对称的倒V形凹槽，两条所述倒V形凹槽的两端均设有滑槽挡块，所述插齿滑块的下端边缘间隔设有多个插齿，所述插齿滑块的上端中部设有一连接平台，所述连接平台上设有D形凹槽，所述连接轴插接在所述D形凹槽内。

作为本实用新型能实现双向自锁的行星齿轮箱的一种改进，所述十字轴的横向轴两端分别容纳在所述倒V形凹槽内，所述齿轮箱驱动装置带动所述十字轴旋转时，所述十字轴的横向轴沿着两个所述倒V形凹槽上滑动。

作为本实用新型能实现双向自锁的行星齿轮箱的一种改进，所述插槽元件上间隔设有呈圆形排布的若干个槽位，所述槽位的数量与所述插齿的数量相同，所述槽位与所述插齿一一对应。