[实用新型]一种两轴并联机器人装置

权利要求书

1.一种两轴并联机器人装置，它包括固定框架（2），其特征在于：所述固定框架（2）的横梁上设有两块伺服电机安装板（10），在伺服电机安装板（10）上连接有伺服电机（1），所述伺服电机（1）轴通过连杆头一（3）连接有连杆一（4），两根连杆一（4）分别通过连杆头二（5）铰接有两根连杆二（7），所述连杆二（7）之间通过连杆头四（8）铰接，在连杆头四（8）的中间设有中心轴（9）。

2.根据权利要求1所述的一种两轴并联机器人装置，其特征在于：所述固定框架（2）为铝型材料，通过螺栓（102）与伺服电机安装板（10）连接，螺栓孔（101）为长圆孔结构。

3.根据权利要求1所述的一种两轴并联机器人装置，其特征在于：所述连杆头一（3）的中间为轴孔（31），轴孔（31）内连接有伺服电机（1）轴，在连杆头一（3）的端部侧边有凹槽一（32），凹槽一（32）的上方设有锁紧螺栓孔（33），凹槽一（32）上设有连接连杆一（4）的螺栓孔一（34）。

4.根据权利要求1所述的一种两轴并联机器人装置，其特征在于：所述连杆头二（5）的一端侧边设有凹槽二（51），凹槽二（51）内铰接有连杆二（7），连杆头二（5）的另一端侧边有凹槽三（52），凹槽三（52）上设有连接连杆一（4）的螺栓孔二（53）。

5.根据权利要求4所述的一种两轴并联机器人装置，其特征在于：所述凹槽二（51）上设有销轴孔（54），销轴孔（54）位于连杆头二（5）的偏心位置上。