[实用新型]电枢取料及压装装置有效
| 申请号： | 201821250363.0 | 申请日： | 2018-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN209094887U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吕笑晗 | 申请（专利权）人： | 博格华纳联合传动系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电枢 针振动盘 振动盘 底座 伺服压机 振动盘输出口 四轴机器人 高度测量 压装装置 补料仓 输出口 工装 压装 机器人 测量位移传感器 本实用新型 自动化水平 压装夹具 自动送料 夹爪 拾取 | ||
【权利要求书】：
1.电枢取料及压装装置，其特征在于：底座（16）上设有电枢销振动盘（10）和电枢针振动盘（7），电枢销振动盘（10）下部设有电枢销振动盘输出口（9），电枢销振动盘（10）上部设有电枢销振动盘补料仓（11）；电枢针振动盘（7）下部设有电枢针振动盘输出口（6），电枢针振动盘（7）上部设有电枢针振动盘补料仓（8）；底座（16）上位于电枢销振动盘输出口（9）和电枢针振动盘输出口（6）一侧设有四轴机器人（14），四轴机器人（14）上设有三个机器人夹爪（13）；底座（16）上通过伺服压机C型支架（1）安装伺服压机（2），底座（16）上位于伺服压机（2）正下方安装电枢压装夹具（3）；底座（16）上还设有电枢高度测量工装（4），电枢高度测量工装（4）上设有电枢测量位移传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的电枢取料及压装装置，其特征在于：所述底座（16）上设有电枢废品丢弃通道（15）。
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