[实用新型]一种智能识别货物形状的搬运机械手

权利要求书

1.一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于由底座组件（1）、转动组件（2）、大动臂组件（3）、腕部组件（4）、小动臂组件（5）、手腕组件（6）、手指组件（7）、电脑芯片处理器（8）、形状传感器（9）、位移传感器（10）和控制系统组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的底座组件（1）包括底座，安装在底座内部的转轴转动驱动伺服电机和传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的转动组件（2）包括连接大动臂与旋转轴承的旋转轴。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的大动臂组件（3）包括大动臂，大动臂旋转轴，大动臂内部齿轮传动装置以及在大动臂内部的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的腕部组件（4）包括腕部连接轴承，内部齿轮传动装置以及小动臂驱动伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的小动臂组件（5）连接于所述腕部组件（4），所述手腕组件（6）通过旋转轴承与小动臂连接，内部有伺服电机及齿轮传动装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的手腕组件（6）包括旋转轴承与小动臂连接，手腕本体。

8.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于所述的手指组件（7）下部两个手指由一个伺服电机驱动，上部手指单独有一个伺服电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种智能识别货物形状的搬运机械手，其特征在于电脑芯片处理器（8）接受并处理形状传感器（9）及位移传感器（10）以及输送线上传感器输送的信息，控制所有伺服电机驱动。