[实用新型]一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车

权利要求书

1.一种重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，包括用于放置货物的车架总成，其特征在于，还包括：

转向总成，包括转向油缸Ⅰ、转向油缸Ⅱ、车架连接板、两个主动转向结构和固定安装于所述车架总成的油缸连接座；其中，所述车架连接板与所述车架总成转动连接，所述转向油缸Ⅰ和所述转向油缸Ⅱ的油缸杆和尾部分别与所述车架连接板和所述油缸连接座转动连接，两个所述主动转向结构分别转动连接于所述车架总成，且分别通过连杆Ⅰ转动连接于所述车架连接板两侧；

驱动桥总成，包括至少两个轮胎，每一个所述轮胎均装配一个轮边减速机和一个永磁同步电机，所述轮边减速机的转动端固定于与所述轮胎，固定端通过过渡法兰与所述永磁同步电机相连接，每一个所述轮胎对应的所述轮边减速机均固定安装于下桥壳；

每一个所述主动转向结构均装配一个所述驱动桥总成和一个悬挂总成，所述悬挂总成包括悬挂油缸和平衡臂；其中，所述悬挂油缸的油缸杆和尾部分别与所述平衡臂和相对应的所述主动转向结构转动连接，所述平衡臂一端通过挡板固定于相对应的所述下桥壳，另一端与相对应的所述主动转向结构转动连接。

2.根据权利要求1所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，所述车架总成包括车架本体、连接轴Ⅰ和连接轴Ⅱ；所述主动转向结构和所述车架连接板分别通过所述连接轴Ⅰ和所述连接轴Ⅱ与所述车架本体转动连接。

3.根据权利要求1所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，所述转向总成还包括与两个所述主动转向结构一一对应的从动转向结构Ⅰ，所述主动转向结构通过连杆Ⅱ与所述从动转向结构Ⅰ转动连接，每一个所述从动转向结构Ⅰ均装配一个所述驱动桥总成和一个所述悬挂总成；

其中，与所述从动转向结构Ⅰ对应的所述悬挂总成中，所述悬挂油缸的油缸杆和尾部分别与所述平衡臂和相对应的所述从动转向结构Ⅰ转动连接，所述平衡臂一端通过所述挡板固定于相对应的所述下桥壳，另一端与相对应的所述从动转向结构Ⅰ转动连接；

所述从动转向结构Ⅰ转动连接于所述车架总成。

4.根据权利要求3所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，所述转向总成还包括与两个所述从动转向结构Ⅰ一一对应的从动转向结构Ⅱ，所述从动转向结构Ⅰ通过连杆Ⅲ与所述从动转向结构Ⅱ转动连接，每一个所述从动转向结构Ⅱ均装配一个所述驱动桥总成和一个所述悬挂总成；

其中，与所述从动转向结构Ⅱ对应的所述悬挂总成中，所述悬挂油缸的油缸杆和尾部分别与所述平衡臂和相对应的所述从动转向结构Ⅱ转动连接，所述平衡臂一端通过所述挡板固定于相对应的所述下桥壳，另一端与相对应的所述从动转向结构Ⅱ转动连接；

所述从动转向结构Ⅱ转动连接于所述车架总成。

5.根据权利要求1-4任一项权利要求所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，所述转向总成以所述车架连接板的横向中线为轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，还包括用于为所述驱动桥总成提供电力的动力舱及控制运输车工作的电气设备；所述动力舱与所述电气设备电连接，所述动力舱和所述电气设备固定安装在所述车架总成上。

7.根据权利要求6所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，还包括固定于所述车架总成的导航系统和铺设于行驶区域的用于确认行驶路线的定位磁钉，所述导航系统与所述电气设备电连接，所述定位磁钉采集所在位置信息并将所述位置信息传输至所述导航系统，所述电气设备根据所述导航系统接收的所述位置信息控制运输车的工作。

8.根据权利要求7所述的重型电驱动全轮转向全轮驱动无人框架运输车，其特征在于，所述导航系统为惯导系统。