[实用新型]用于自助式包裹终端的装载机以及自助式包裹终端

权利要求书

1.一种用于自助式包裹终端的装载机，用于对托盘进行装载及卸载，其特征在于，所述装载机包括：

底架；

本体部，所述本体部包括第一本体侧部部分和第二本体侧部部分，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分经由第一连接梁(29)和第二连接梁(30)连接，所述本体部被本体驱动部驱动成相对于所述底架移动，

其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中均设置有沿所述本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个所述轮对包括驱动轮(5)和位于所述驱动轮(5)上方的施压轮(6)，所述轮对构造成将所述托盘(27)夹持在所述驱动轮(5)与所述施压轮(6)之间，并且所述轮对的所述驱动轮(5)被轮驱动装置驱动旋转以使所述托盘(27)沿所述纵向移动。

2.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述底架包括第一底架侧部(1)和第二底架侧部(2)，所述第一底架侧部(1)和所述第二底架侧部(2)由C形轮廓部(3)连接。

3.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述底架设置有线形导引件，所述本体部被所述本体驱动部驱动以在所述线形导引件上相对于所述底架沿所述纵向移动，所述线形导引件设置在所述C形轮廓部(3)上或者设置在所述第一底架侧部(1)和所述第二底架侧部(2)上。

4.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述本体驱动部是容置在所述C形轮廓部(3)中的线性马达(10)，所述线性马达(10)经由滚珠螺杆(11)连接至所述第一连接梁(29)，以驱动所述本体部相对于所述底架沿所述纵向移动。

5.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述第一底架侧部(1)和所述第二底架侧部(2)的上端部设置有调节螺钉(15)，所述调节螺钉(15)调节所述底架和所述本体部相对于地面的角度。

6.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述C形轮廓部(3)和/或所述第二连接梁(30)覆盖有盖板(20)。

7.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的每一者中的所述多个轮对的驱动轮(5)由相应的带传动装置(9)连接在一起，并且每个所述驱动轮(5)均包括带接合部和托盘接触部，所述带接合部与所述带传动装置(9)接合，所述托盘接触部与所述托盘(27)接触。

8.根据权利要求7所述的装载机，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的每一者中的相邻的轮对之间设置有托盘导轨(25)，并且所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的每一者中的所述驱动轮(5)的所述托盘接触部设置成高于所述托盘导轨(25)的底部。

9.根据权利要求7所述的装载机，其中，所述托盘接触部涂覆有聚氨酯层。

10.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分均设置有托盘位置检测装置，所述托盘位置检测装置检测所述托盘(27)相对于所述本体部的位置。

11.根据权利要求10所述的装载机，其中，所述托盘位置检测装置包括设置在相应的本体侧部部分内的四个托盘位置传感器(19)，所述四个托盘位置传感器(19)在该本体侧部部分内从一端至另一端彼此间隔地设置。

12.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述轮驱动装置是牵引马达(7)，所述牵引马达(7)设置在所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的一者上或者设置在所述第二连接梁(30)内，所述牵引马达(7)经传动轴(16)同步地驱动所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的所述驱动轮(5)旋转以使所述托盘(27)沿所述纵向移动，所述传动轴(16)设置在所述第二连接梁(30)内。