[实用新型]用于自助式包裹终端的装载机以及自助式包裹终端

说明书

本实用新型涉及一种用于自助式包裹终端的装载机以及自助式包裹终端。该装载机包括底架和本体部。本体部包括第一本体侧部部分和第二本体侧部部分，第一本体侧部部分和第二本体侧部部分经由第一连接梁和第二连接梁连接。本体部被驱动成相对于底架移动。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中均设置有沿本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个轮对包括驱动轮和位于驱动轮上方的施压轮。轮对构造成将托盘夹持在驱动轮与施压轮之间，并且驱动轮被轮驱动装置驱动旋转以使托盘沿纵向移动。根据本实用新型的装载机和自助式包裹终端可以装载及卸载由各种材质制成的托盘，而不受托盘材质的限制，并能够检测托盘的定位，确保托盘被平稳地装载以及卸载。

技术领域

本实用新型涉及自助式包裹终端的领域，自助式包裹终端用于投递及接收各种包裹和邮递物品；更具体地，本实用新型涉及在自助式包裹终端中用于装载及卸载托盘的装载机装置。

背景技术

电子商务交易量的增加已经导致下述情况：在自助式包裹终端中使用的用于运输各种包裹和邮递物品的托盘需要是尽可能简单的、并且是轻便且价廉的。现有技术包括各种领域中的若干装载机解决方案。在自助式包裹终端的领域中，对工作方案的需求是至关重要的。然而，完全省去托盘是不可能的，这是因为包裹和邮递物品可能具有不同的尺寸、极其不同的形状并且可能是易碎的，或者包裹和邮递物品的物理特性可能易于随时间而改变。

申请人为杭州东城电子有限公司、公开日为2016年12月7日的文献CN205771332(U)描述了一种用于搬运物件的装置，该装置包括具有磁性机构的装载机，磁性机构可以根据需要且根据情况推动及拉动托盘。这种解决方案的缺点在于装载机只能用于运输由可磁化材料制成的托盘。

申请人为Hjoernet Preben K、公开日为2013年2月7日的文献US2013034420(A1)描述了一种真空夹持设备。所公开的设备可以抓取、提升、保持、打包并移动不规则且可变形的物件，比如蔬菜、水果、猪肉、家禽肉和肉制品或非食品类物品，而不论这些物件是经加工的物件还是未加工的物件。这种解决方案的缺点在于夹持设备不能用于易碎且非常小的托运物。

申请人为Life Robotics INC、公开日为2017年8月10日的文献US2017225325(A1)描述了一种能够在结构上消除或减少可移动范围内的奇点姿态的机械臂机构。这种解决方案的缺点在于机械臂不能用于搬运所有托运物、特别是较小的托运物。

因此，现有技术中的解决方案涉及下述托盘，所述托盘主要由金属制成，这使得托盘过重、过于昂贵并且难以用在自助式包裹终端中。其他领域的已知的解决方案也包括夹持装置、真空装置和机械臂；然而，现有技术中没有已知的解决方案可以解决自助式包裹终端的所有问题，因而本实用新型的目的在于提供一种用于自助式包裹终端的装载机，该装载机能够装载及卸载由不同材料制成的托盘并且在此过程中检查托盘是否被正确定位并确保在装载和卸载期间具有足够的容错度。此外，用于自助式包裹终端的装载机可以将托盘装载到储存区域的相对的两个侧部以及将托盘从储存区域的相对的两个侧部卸载。

实用新型内容

根据本实用新型的一方面，提供一种用于自助式包裹终端的装载机，该装载机包括底架和本体部。本体部包括第一本体侧部部分、第二本体侧部部分，第一本体侧部部分和第二本体侧部部分经由第一连接梁和第二连接梁连接。本体部被本体驱动部驱动成相对于底架移动。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中均设置有沿本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个轮对包括驱动轮和位于驱动轮上方的施压轮。轮对构造成将托盘夹持在驱动轮与施压轮之间，并且轮对的驱动轮被轮驱动装置驱动旋转以使托盘沿纵向移动。

在一个实施方式中，底架包括第一底架侧部和第二底架侧部，第一底架侧部和第二底架侧部由C形轮廓部连接。