[实用新型]一种四轴吸持移位装置

权利要求书

1.一种四轴吸持移位装置，其特征在于：包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述固定座的两端上部设置有立柱，所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘，所述吸盘通过吸盘固定架与旋转杆的端头连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述X轴滑移机构水平设置；所述X轴滑移机构还包括同步轮，所述同步带的两端由同步轮张紧，所述X轴驱动电机的转轴与其中一个同步轮的轴同轴连接，所述X轴滑块与同步带固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述连接架与X轴滑块远离同步带的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述Z轴升降机构的升降架的内侧设置有Z轴丝杆滑轨模组，所述Z轴丝杆滑轨模组的滑块与连接架远离X轴滑块的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述Z轴升降机构的Z轴驱动电机位于升降架的顶端，所述Z轴驱动电机的转轴与Z轴丝杆滑轨模组的丝杆同轴连接，所述Z轴丝杆滑轨模组的丝杆贯穿连接架顶端的螺旋副。

6.根据权利要求1所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述Y轴滑移机构的Y轴基架与Z轴升降机构的升降架底端固定连接，所述Y轴基架的底端设置有Y轴丝杆滑轨模组，所述Y轴驱动电机位于Y轴丝杆滑轨模组的一端并且Y轴驱动电机的转轴与Y轴丝杆滑轨模组的丝杆同轴连接，所述连接座位于Y轴丝杆滑轨模组的滑块底端。

7.根据权利要求1所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述旋转吸持机构水平设置，所述旋转吸持机构与X轴滑移机构相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种四轴吸持移位装置，其特征在于：所述旋转杆呈细长杆状并且与旋转气缸的输出端连接，所述吸盘固定架呈L形并且与旋转杆远离旋转气缸的一端连接，所述吸盘固定架上的吸盘为多个并且呈直线阵列状布置。