[实用新型]一种四轴吸持移位装置

说明书

本实用新型涉及一种四轴吸持移位装置，包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘。本实用新型可对产品进行X、Y、Z轴方向的转运，同时可将产品进行旋转，满足实际需求，成本较低，不会占用过多空间。

技术领域

本实用新型涉及一种产品转运装置，具体涉及一种四轴吸持移位装置。

背景技术

在产品的转运过程中，有时需要将产品旋转特定角度，改变产品的姿态后，将产品放置在指定位置。

在调整产品的相对角度或者姿态时，现有的方式多为通过机械手臂或者额外添加翻转机构来实现。但是，无论是通过机械手臂还是通过额外增加翻转机构，均会导致转运装置的成本大幅上升；并且机械手臂和翻转机构的尺寸普遍较大，无法在空间狭小的位置处使用，因此存在多种不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种四轴吸持移位装置，可对产品进行X、Y、Z轴方向的转运，同时可将产品进行旋转，满足实际需求，成本较低，不会占用过多空间。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种四轴吸持移位装置，包括固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构；所述固定座的两端上部设置有立柱，所述X轴滑移机构与立柱的顶端连接，所述Z轴升降机构竖向设置并且通过连接架与X轴滑移机构连接，所述Y轴滑移机构位于Z轴升降机构的底端，所述旋转吸持机构与Y轴吸持机构的底端活动连接；所述X轴滑移机构包括同步带、X轴驱动电机以及X轴滑块；所述Z轴升降机构包括升降架和Z轴驱动电机；所述Y轴滑移机构包括Y轴基架、Y轴驱动电机以及连接座；所述旋转吸持机构包括旋转气缸、旋转杆以及吸盘，所述吸盘通过吸盘固定架与旋转杆的端头连接。

进一步的，所述X轴滑移机构水平设置；所述X轴滑移机构还包括同步轮，所述同步带的两端由同步轮张紧，所述X轴驱动电机的转轴与其中一个同步轮的轴同轴连接，所述X轴滑块与同步带固定连接。

进一步的，所述连接架与X轴滑块远离同步带的一端固定连接。

进一步的，所述Z轴升降机构的升降架的内侧设置有Z轴丝杆滑轨模组，所述Z轴丝杆滑轨模组的滑块与连接架远离X轴滑块的一端固定连接。

进一步的，所述Z轴升降机构的Z轴驱动电机位于升降架的顶端，所述Z轴驱动电机的转轴与Z轴丝杆滑轨模组的丝杆同轴连接，所述Z轴丝杆滑轨模组的丝杆贯穿连接架顶端的螺旋副。

进一步的，所述Y轴滑移机构的Y轴基架与Z轴升降机构的升降架底端固定连接，所述Y轴基架的底端设置有Y轴丝杆滑轨模组，所述Y轴驱动电机位于Y轴丝杆滑轨模组的一端并且Y轴驱动电机的转轴与Y轴丝杆滑轨模组的丝杆同轴连接，所述连接座位于Y轴丝杆滑轨模组的滑块底端。

进一步的，所述旋转吸持机构水平设置，所述旋转吸持机构与X轴滑移机构相垂直。

进一步的，所述旋转杆呈细长杆状并且与旋转气缸的输出端连接，所述吸盘固定架呈L形并且与旋转杆远离旋转气缸的一端连接，所述吸盘固定架上的吸盘为多个并且呈直线阵列状布置。

本实用新型的有益效果为：一种四轴吸持移位装置，通过固定座、X轴滑移机构、Z轴升降机构、Y轴滑移机构以及旋转吸持机构的配合使用，可对产品进行X、Y、Z轴方向的转运，同时可将产品进行旋转，从而实现产品相对姿态的调整，满足实际需求，并且旋转吸持机构的成本较低，不会导致转运装置的成本大幅上升，同时旋转吸持机构的尺寸较小，不会占用过多空间。