[实用新型]一种智能储物柜

权利要求书

1.一种智能储物柜，其特征在于：包括水平并列布置的主柜(1)和副柜(2)，所述主柜(1)内设有可滑入副柜(2)内存取物品的存取装置和控制存取装置的控制组件；

所述副柜(2)内自上而下设有多层间隔布置的储物层(201)，各储物层(201)内放置有储物的储物盘(7)；

所述存取装置包括可在竖向上下移动的储物盘托架(4)，所述储物盘托架(4)上设有可滑入储物层(201)的抓取组件，所述抓取组件可将储物盘(7)抓取至储物盘托架(4)上。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于：

所述抓取组件包括可沿储物盘托架(4)滑动至储物层(201)内的电磁吸附器(3)，所述电磁吸附器(3)通电后可吸附储物层(201)内的储物盘(7)，储物盘托架(4)内设有驱动电磁吸附器(3)滑动的平移电机。

3.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于：

所述主柜(1)内设有多个沿竖向布置并与储物盘托架(4)滑动配合的升降滑轨(8)，所述主柜(1)内还设有可驱动储物盘托架(4)沿升降滑轨(8)上下移动的升降电机。

4.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于：

所述主柜(1)下端侧面设有存取物品的存取口(101)，所述存取口(101)顶壁铰接有开闭存取口(101)的挡板。

5.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于：

所述储物盘托架(4)表面设有向副柜(2)的储物层(201)方向延伸的平移滑轨I(5)，所述电磁吸附器(3)与平移滑轨I(5)滑动配合，副柜(2)的各个储物层(201)内设有与平移滑轨I(5)相正对的平移滑轨II(6)。

6.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于：

所述储物盘托架(4)上设有与各个升降滑轨(8)滑动配合的滑轮(9)。

7.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于：

所述储物层(201)内还设有可感应储物层(201)是否放置有储物盘(7)的感应开关(10)。

8.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于：

所述控制组件包括与升降电机、平移电机、电磁吸附器(3)和的感应开关电连接的PLC控制器，所述PLC控制器连接有设于主柜(1)表面的触摸控制屏。