[实用新型]一种智能储物柜

说明书

本实用新型提供了一种智能储物柜，包括水平并列布置的主柜和副柜，主柜内设有可滑入副柜内存取物品的存取装置和控制存取装置的控制组件；副柜内自上而下设有多层间隔布置的储物层，各储物层内放置有用于储物的储物盘；存取装置包括可在竖向上下移动的储物盘托架，储物盘托架上设有可滑入储物层的抓取组件。本实用新型所提供的智能储物柜能够即时存取物品，提高物品中转效率，方便用户在智能储物柜内存取物品，符合用户的实际需求，可广泛适用于物品智能存储领域中。

技术领域

本实用新型涉及物品智能存储技术设备领域，具体涉及一种智能储物柜。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子设备也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科学发展带来的各种便利，现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。例如，方便的快节奏生活使得人们在做很多事情时，追求更高的效率。比如快递的派送过程，快递员会将到达的物件以最快的速度送达收件人手中。但是，在实际的操作过程中，收件人有可能存在不方便取件的情况，为物品派送带来了一定的麻烦，此外，用户对物品进行存放时同样也不便操作。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种便于用户存取物品的智能储物柜，提高物品中转和存放效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能储物柜，包括水平并列布置的主柜和副柜，所述主柜内设有可滑入副柜内存取物品的存取装置和控制存取装置的控制组件；所述副柜内自上而下设有多层间隔布置的储物层，各储物层内放置有用于储物的储物盘；所述存取装置包括可在竖向上下移动的储物盘托架，所述储物盘托架上设有可滑入储物层的抓取组件，所述抓取组件可将储物盘抓取至储物盘托架上。

本技术方案中，智能储物柜可即时存取物品，能够提高物品中转效率，方便用户在智能储物柜内存取物品。

具体的，水平并列布置的主柜和副柜构成可存取物品的智能储物柜，在主柜内设置的存取装置能够取出放置在副柜内的物品，或向副柜中存放物品。副柜的储物层自上而下间隔布置，可根据物品的规格大小设置储物层之间的间距，各层储物层均放置有存储物品的储物盘，需要存放的物品可放置各层储物层的储物盘内。存取装置的储物盘托架可在主柜内沿竖向上下移动，储物盘托架上安装的抓取组件可滑入储物层中，抓取组件可抓取放置在储物层内的储物盘，并将储物盘移动至储物盘托架上，最后通过储物盘托架送出，整个存取装置通过控制组件控制其运行。

当存取装置需要取出在某一储物层的储物盘内存放的物品时，存取装置的储物盘托架在控制组件的控制下移动至与该储物层相平的高度，这样，抓取装置即可滑入该层储物层中，将该层储物层内的储物盘抓取至储物盘托架上，这样，储物盘即可通过储物盘托架送出副柜，实现自动取出物品。

当存取装置需要将物品存放至副柜内时，将存放有物品的储物盘放置在储物盘托架上，通过控制组件控制储物盘托架上下移动，储物盘托架移动至相应一层的储物层后，抓取装置将储物盘推送至储物层内，实现对物品的存储。

进一步，所述抓取组件包括可沿储物盘托架滑动至储物层内的电磁吸附器，所述电磁吸附器通电后可吸附储物层内的储物盘，储物盘托架内设有驱动电磁吸附器滑动的平移电机。

这样，电磁吸附器在通电时具有磁吸附力，可吸附储物盘，实现对储物盘的抓取，使得储物盘可通过电磁吸附器移动，当电磁吸附器断电后，电磁吸附器失去对储物盘的吸附力，储物盘与电磁吸附器即可分离，电磁吸附器通过平移电机驱动，使得电磁吸附器可滑入或滑出储物层。

进一步，所述主柜内设有多个沿竖向布置并与储物盘托架滑动配合的升降滑轨，所述主柜内还设有可驱动储物盘托架沿升降滑轨上下移动的升降电机。

这样，储物盘托架可与各个升降滑轨滑动配合，不仅可使储物盘托架升降阻力更小，并且可使储物盘托架升降更稳定，避免在移动过程中发生偏移，在升降电机的驱动下，储物盘托架实现自动升降。