[实用新型]一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统

权利要求书

1.一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，其特征在于：一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统由主模循环装置、喇叭壳体运入装置、绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置构成；喇叭壳体运入装置位于主模循环装置的右方，通过壳体运入缸安装板(12)与主模循环装置中的平台板(1)上表面通过肋板固定相连；绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置从右至左的顺序位次位于主模循环装置的上方以及前后两侧；绝缘件装配与校正装置的绝缘件横移缸安装板(24)与主模循环装置中的侧板I(2)、中隔板(8)固定相连；橡胶件与螺钉自动装配装置的螺钉横移缸安装板(43)与主模循环装置的平台板(1)上表面通过肋板固定相连，其上顶缸安装板(34)与主模循环装置的平台板(1)下表面固定相连；成品收集装置的下料横移缸(40)与主模循环装置的侧板II(6)、中隔板(8)通过肋板固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，其特征在于：所述的主模循环装置包括平台板(1)、侧板I(2)、推送缸I(3)、挡板I(4)、推送缸II(5)、侧板II(6)、工装模块(7)、中隔板(8)、推送缸III(9)、挡板II(10)、推送缸IV(11)，其中平台板(1)、侧板I(2)、挡板I(4)、侧板II(6)、中隔板(8)、挡板II(10)构成“回”字型的导向滑槽，多个工装模块(7)并成两排置于“回”字型导向滑槽内，由推送缸I(3)、推送缸II(5)、推送缸III(9)、推送缸IV(11)提供工装模块(7)在“回”字型的导向滑槽里循环移动的动力，平台板(1)上设置有分别与绝缘件振动盘(25)和下滑道(36)避免发生机械干涉的两处开口槽以及让上顶缸(35)活塞杆顶着橡胶件(31)通过的通孔，侧板I(2)、侧板II(6)、中隔板(8)三个零件上设置有避免与本系统其它装置机械干涉的开口槽以及让推送缸II(5)、推送缸IV(11)前端挡板通过的开口槽，推送缸II(5)、推送缸IV(11)的缸体分别固定安装在平台板(1)上表面的右上方和左下方，推送缸I(3)、推送缸III(9)的缸体分别固定安装在平台板(1)下表面的右下方和左上方，推送缸I(3)、推送缸III(9)的活塞杆前端挡板上都设置有勾回板，以便工装模块在“回”字型导向滑槽的长边方向运动；所述的工装模块(7)里面镶嵌有若干块小磁铁，该小磁铁的磁性要比成品收集装置中磁铁安装块(37)中的环磁铁磁性要弱得多，该小磁铁的作用是辅助喇叭壳体的校正。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，其特征在于：所述的喇叭壳体运入装置包括：壳体运入缸安装板(12)、壳体运入缸(13)、回转缸(14)、壳体抓取缸(15)、壳体升降缸(16)、壳体夹具(17)，壳体运入缸安装板(12)通过两肋板固定安装在平台板(1)上，壳体运入缸(13)固定安装在壳体运入缸安装板(12)上，壳体升降缸(16)通过连接板与壳体运入缸(13)的气缸滑块固定相连，回转缸(14)通过连接板与壳体升降缸(16)固定相连，壳体抓取缸(15)通过连接板与回转缸(14)的可旋转的工作台相连，使回转缸(14)旋转时，带动壳体抓取缸(15)旋转，壳体抓取缸(15)的气动手指上安装有壳体夹具(17)。