[实用新型]一种联拉机补偿机构

权利要求书

1.一种联拉机补偿机构，包括底座、驱动装置、补偿架与支撑辊，所述驱动装置有两个，一所述驱动装置连接于所述底座的左端，另一所述驱动装置连接于所述底座的右端，所述补偿架上下滑动连接于所述底座且位于两所述驱动装置之间，所述支撑辊有复数个，复数个所述支撑辊转动连接于所述底座且在两所述驱动装置之间分布排列，其特征在于：还包括复数个竖辊轮，复数个所述竖辊轮转动连接于所述底座且沿着所述底座的上边缘直线排列；工作时，铜管从一所述驱动装置进入，由所述竖辊轮导向，穿过所述补偿架的滑动路径，再从另一所述驱动装置出去，所述支撑辊支撑所述铜管。

2.如权利要求1所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轮与夹持装置，所述驱动轮转动连接于所述底座，所述夹持装置固定连接于所述底座，所述夹持装置包括两第一V型辊轮，两所述第一V型辊轮的位置固定；工作时，两所述第一V型辊轮上下夹持所述铜管，所述驱动轮转动驱使所述铜管移动。

3.如权利要求2所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：所述夹持装置还包括两第二V型辊轮，两所述第二V型辊轮的位置能调整；工作时两所述第二V型辊轮上下夹持所述铜管。

4.如权利要求1所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：还包括导轨，所述导轨固定连接于所述底座，所述补偿架滑动连接于所述导轨上。

5.如权利要求4所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：还包括气缸，所述气缸的固定端与所述底座固定连接，所述气缸的活动端与所述补偿架固定连接。

6.如权利要求4所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：还包括复数个光电传感器，复数个所述光电传感器固定连接于所述导轨且沿着所述导轨直线排列。

7.如权利要求6所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：还包括PLC控制器，复数个所述光电传感器与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与两所述驱动装置控制连接。

8.如权利要求4所述的一种联拉机补偿机构，其特征在于：两所述驱动装置关于所述导轨对称的连接于所述底座。