[实用新型]一种联拉机补偿机构

说明书

本实用新型提供了一种联拉机补偿机构，包括底座、驱动装置、补偿架与支撑辊，驱动装置有两个，一驱动装置连接于底座的左端，另一驱动装置连接于底座的右端，补偿架上下滑动连接于底座且位于两驱动装置之间，支撑辊有复数个，复数个支撑辊转动连接于底座且在两驱动装置之间分布排列，还包括复数个竖辊轮，复数个竖辊轮转动连接于底座且沿着底座的上边缘直线排列；工作时，铜管从一驱动装置进入，由竖辊轮导向，穿过补偿架的滑动路径，再从另一驱动装置出去，支撑辊支撑铜管。本实用新型的优点在于：本实用新型使用竖辊轮对筒管进行导向，补偿架对铜管单次压弯，避免在拉拔过程中划伤铜管，铜管稳定移动，快捷可靠；提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体地涉及一种联拉机补偿机构。

背景技术

联拉机是对金属材料进行拉拔的设备。通过拉拔使金属材料的管径和壁厚发生改变，以达到所需的规格尺寸要求。通过游动芯头拉伸的拉拔方式及改变外模可拉制各种不同规格的管材。

联拉机机组中的各主机分别为一拉凸轮拉拔机，二拉、三拉高速履带拉拔机，各主机之间装有补偿机构，用于协调各主机间的拉拔速度。

现有技术中，请参阅图1，补偿机构包括导向板01、两个驱动轮21、一个中间补偿轮02和多个支撑辊4，中间补偿轮02固定在移动机架上，并用无杆气缸7阻尼中间补偿轮02的移动，中间补偿轮02上设有编码器03，通过编码器03将铜管9弯曲程度反馈给控制系统，从而控制系统控制各个主机的加减速，实现各主机之间拉拔速度的平衡。驱动轮21和中间补偿轮02之间安装导向板01，导向板01上安装夹布胶木，并采用沉头螺栓固定，铜管9引管时导向板闭合，开始拉拔后导向板打开，移动机架向下移动，中间补偿轮02接触铜管9后，使铜管9弯曲。

上述的补偿机构存在易划伤铜管的问题，其主要原因有：铜管9拉拔过程中，铜管9与导向板01的夹布胶木之间是滑动摩擦，夹布胶木上摩擦的部位堆积铜粉，划伤铜管9；夹布胶木由于摩擦形成的磨损，使沉头螺栓突出，将造成铜管9批量划伤；当各主机速度不匹配时，铜管9带着中间补偿轮02来回运动以协调速差，中间补偿轮02、移动机架的自重和无杆汽缸7的阻尼，使铜管9与夹布胶木的摩擦增大，划伤更严重。

实用新型内容

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种联拉机补偿机构，用复数个竖辊轮对铜管进行导向，补偿架对铜管单次压弯，避免划伤铜管。

本实用新型是这样实现的：

一种联拉机补偿机构，包括底座、驱动装置、补偿架与支撑辊，所述驱动装置有两个，一所述驱动装置连接于所述底座的左端，另一所述驱动装置连接于所述底座的右端，所述补偿架上下滑动连接于所述底座且位于两所述驱动装置之间，所述支撑辊有复数个，复数个所述支撑辊转动连接于所述底座且在两所述驱动装置之间分布排列，还包括复数个竖辊轮，复数个所述竖辊轮转动连接于所述底座且沿着所述底座的上边缘直线排列；工作时，铜管从一所述驱动装置进入，由所述竖辊轮导向，穿过所述补偿架的滑动路径，再从另一所述驱动装置出去，所述支撑辊支撑所述铜管。

进一步地，所述驱动装置包括驱动轮与夹持装置，所述驱动轮转动连接于所述底座，所述夹持装置固定连接于所述底座，所述夹持装置包括两第一V型辊轮，两所述第一V型辊轮的位置固定；工作时，两所述第一V型辊轮上下夹持所述铜管，所述驱动轮转动驱使所述铜管移动。

进一步地，所述夹持装置还包括两第二V型辊轮，两所述第二V型辊轮的位置能调整；工作时两所述第二V型辊轮上下夹持所述铜管。

进一步地，还包括导轨，所述导轨固定连接于所述底座，所述补偿架滑动连接于所述导轨上。

进一步地，还包括气缸，所述气缸的固定端与所述底座固定连接，所述气缸的活动端与所述补偿架固定连接。

进一步地，还包括复数个光电传感器，复数个所述光电传感固定连接于所述导轨且沿着所述导轨直线排列。