[实用新型]一种全自动新型搬运机械手

权利要求书

1.一种全自动新型搬运机械手，包括机箱(1)、控制箱(4)、X向支撑板(6)和Y向支撑板(17)，其特征在于：所述X向支撑板(6)的底端安装有安装板(7)，且安装板(7)的一侧安装有控制箱(4)，所述X向支撑板(6)顶端的两侧均安装有第一电动滑轨(5)，且第一电动滑轨(5)之间通过第一滑块(3)固定有Y向支撑板(17)，所述Y向支撑板(17)一端的一侧安装有机箱(1)，所述Y向支撑板(17)顶端的一侧安装有驱动轮(2)，所述机箱(1)的输出端通过转轴与驱动轮(2)连接，所述Y向支撑板(17)顶端的另一侧安装有从动轮(18)，且从动轮(18)与驱动轮(2)之间固定有履带(19)，所述Y向支撑板(17)顶部的另一端安装有U型架(21)，且U型架(21)内部的顶端安装有称重模块(20)，所述U型架(21)另一端通过螺栓固定有连接架(22)，且连接架(22)的一侧通过螺栓固定有顶架(23)，所述连接架(22)一侧的底端安装有Z向支撑板(25)，且Z向支撑板(25)的内部安装有第二电动滑轨(24)，所述第二电动滑轨(24)的内部通过第二滑块(26)固定有连杆(16)，所述第二滑块(26)的一端安装有红外接收器(15)，所述连杆(16)的底端安装有固定块(9)，且固定块(9)一侧的两端均安装有固定架(11)，所述控制箱(4)的输出端通过导线与第一电动滑轨(5)的输入端电信连接，所述控制箱(4)的输出端通过导线与第二电动滑轨(24)的输入端电性连接，所述红外接收器(15)的输出端通过导线与控制箱(4)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述机箱(1)的表面均匀涂覆有油漆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述X向支撑板(6)的底端通过螺栓固定有安装座(8)，安装座(8)与X向支撑板(6)的底端之间构成拆卸安装结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述固定架(11)上均安装有与红外接收器(15)相互配合的红外感应器(10)，所述固定架(11)远离固定块(9)一侧的两端均铰接有翻转片(12)，且翻转片(12)上均固定有夹片(14)，所述夹片(14)上均安装有吸盘(13)，所述夹片(14)之间构成翻转结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述Y向支撑板(17)通过第一滑块(3)和第一电动滑轨(5)与X向支撑板(6)的顶端之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动新型搬运机械手，其特征在于：所述U型架(21)与Y向支撑板(17)之间呈焊接一体化结构。