[实用新型]一种全自动新型搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动新型搬运机械手，包括机箱、控制箱、X向支撑板和Y向支撑板，所述X向支撑板的底端安装有安装板，且安装板的一侧安装有控制箱，所述X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，所述Y向支撑板顶端的一侧安装有驱动轮，所述Y向支撑板顶端的另一侧安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间固定有履带，所述Y向支撑板顶部的另一端安装有U型架，且U型架内部的顶端安装有称重模块，所述红外接收器的输出端通过导线与控制箱的输入端电性连接。本实用新型通过安装有相互配合的红外接收器和红外感应器，便于定位，使得搬运过程流畅准确。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动新型搬运机械手。

背景技术

随着社会的不断发展，我国的工业水平不断提高，各种新型的机械设备应运而生，大大提高了工作效率，其中一种全自动新型搬运机械手使用较为广泛，用于搬运货物，该装置自动化程度高，不需要人工成本。

但是现有的全自动新型搬运机械手存在很多问题或缺陷，第一，传统的全自动新型搬运机械手对需要搬运的物品固定不牢固，第二，传统的全自动新型搬运机械手没有称重模块，超限搬运，容易损坏设备，缩短使用寿命，第三，传统的全自动新型搬运机械手不便于固定安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动新型搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的对物品固定不牢固、没有称重模块和不便于固定安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动新型搬运机械手，包括机箱、控制箱、X向支撑板和Y向支撑板，所述X向支撑板的底端安装有安装板，且安装板的一侧安装有控制箱，所述X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，所述Y向支撑板一端的一侧安装有机箱，所述Y向支撑板顶端的一侧安装有驱动轮，所述机箱的输出端通过转轴与驱动轮连接，所述Y向支撑板顶端的另一侧安装有从动轮，且从动轮与驱动轮之间固定有履带，所述Y向支撑板顶部的另一端安装有U型架，且U型架内部的顶端安装有称重模块，所述U型架另一端通过螺栓固定有连接架，且连接架的一侧通过螺栓固定有顶架，所述连接架一侧的底端安装有Z向支撑板，且Z向支撑板的内部安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部通过第二滑块固定有连杆，所述第二滑块的一端安装有红外接收器，所述连杆的底端安装有固定块，且固定块一侧的两端均安装有固定架，所述控制箱的输出端通过导线与第一电动滑轨的输入端电信连接，所述控制箱的输出端通过导线与第二电动滑轨的输入端电性连接，所述红外接收器的输出端通过导线与控制箱的输入端电性连接。

优选的，所述机箱的表面均匀涂覆有油漆。

优选的，所述X向支撑板的底端通过螺栓固定有安装座，安装座与X向支撑板的底端之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述固定架上均安装有与红外接收器相互配合的红外感应器，所述固定架远离固定块一侧的两端均铰接有翻转片，且翻转片上均固定有夹片，所述夹片上均安装有吸盘，所述夹片之间构成翻转结构。

优选的，所述Y向支撑板通过第一滑块和第一电动滑轨与X向支撑板的顶端之间构成滑动结构。

优选的，所述U型架与Y向支撑板之间呈焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动新型搬运机械手通过安装有称重模块，使得本装置在工作时可以对搬运的物品进行称重，防止超限搬运，设备容易发生故障，缩短使用寿命，通过在X向支撑板的底端通过螺栓固定有安装座，使得本装置便于固定安装，通过在夹片上均固定有吸盘，对搬运的物品进行吸附，固定的更加牢固，不易脱落，通过在X向支撑板顶端的两侧均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨之间通过第一滑块固定有Y向支撑板，Y向支撑板通过第一滑块和第一电动滑轨与X向支撑板之间构成滑动结构，便于调节夹片的横向位置，通过安装有相互配合的红外接收器和红外感应器，便于定位，使得搬运过程流畅准确。