[实用新型]用于惯性牙箱的组装机构

权利要求书

1.一种用于惯性牙箱的组装机构，包括机台，设置于机台的齿轮供料组件及轴体移载组件，齿轮供料组件用于输送外界的齿轮，轴体移载组件用于将外界的轴体组装齿轮供料组件输送的齿轮上；其特征在于：所述轴体移载组件包括活动设置于机台的机械臂及设置于机械臂的夹持单元，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第一驱动件、与固定板连接或与第一驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第一驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口，机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至齿轮供料组件输送的齿轮上。

2.根据权利要求1所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

3.根据权利要求1所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述固定板可拆卸地连接有位于第一夹臂与第二夹臂之间的限位板，限位板设有用于容设轴体的一端的容置盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持容置盲孔所容设的轴体。

4.根据权利要求3所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿容置盲孔的底壁，吸取孔用于吸住容置盲孔所容设的轴体。

5.根据权利要求1所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧，弹性件的两端分别抵触夹块及第二夹臂。

6.根据权利要求1所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述齿轮供料组件包括设置于机台的振动盘及移动单元，移动单元包括设置于机台的支架、可拆卸地连接于支架的导引板、设置于支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的承载板，导引板设置有与振动盘的输出端连通的筛选槽及与筛选槽连通的导引孔，承载板设有用于容设齿轮的定位盲孔，振动盘输出的齿轮经由筛选槽进入导引孔内，导引孔内的齿轮在重力作用下落入定位盲孔内，筛选槽的侧壁用于挡止齿轮，导引孔的侧壁挡止沿筛选槽流出的齿轮，机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至定位盲孔所容设齿轮上。

7.根据权利要求6所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述筛选槽水平设置，导引孔竖直设置，导引孔贯穿导引板，筛选槽贯穿导引板的上端面及导引板一侧的侧面，导引板连接有用于遮盖筛选槽上端与导引孔上端的盖板。

8.根据权利要求6所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述承载板设有用于容设外界的轴体的第一轴孔，第一轴孔的孔径小于定位盲孔的孔径，第一轴孔位于定位盲孔内，第一轴孔贯穿定位盲孔的底壁，盖板设有贯穿盖板的第二轴孔，第二轴孔与导引孔连通，第二轴孔与第一轴孔共线设置，外界的轴体经由第二轴孔、导引孔进入第一轴孔内。

9.根据权利要求6所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述移动单元还包括滑动设置于支架的滑板，第二驱动件用于驱动滑板来回滑动，承载板包括设置于滑板的第一载板及第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的第二载板，第三驱动件用于驱动第二载板靠近或远离第一载板，第一载板、第二载板彼此靠近的一侧均设有半盲孔，第一载板的半盲孔与第二载板的半盲孔连通形成定位盲孔。

10.根据权利要求9所述的用于惯性牙箱的组装机构，其特征在于：所述滑板还设有第四驱动件，第四驱动件的输出端与第一载板连接，第三驱动件、第四驱动件分别驱动第一载板、第二载板彼此靠近或彼此远离，滑板设有落料孔，第一载板、第二载板释放后的齿轮在重力作用下经由落料孔下落。