[实用新型]用于惯性牙箱的组装机构

说明书

本实用新型涉及牙箱零件自动组装设备技术领域，尤其公开了一种用于惯性牙箱的组装机构，包括机台，设置于机台的齿轮供料组件及轴体移载组件，轴体移载组件包括活动设置的机械臂及设置于机械臂的夹持单元，夹持单元包括固定板、设置于固定板的第一驱动件、与第一驱动件连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件；夹块与第一夹臂夹住轴体，利用缺口的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块或第一夹臂移动；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持单元可以夹住多种轴径的轴体，而后机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至齿轮供料组件输送的齿轮上，降低轴体与齿轮的组装成本。

技术领域

本实用新型涉及牙箱自动组装设备技术领域，尤其公开了一种用于惯性牙箱的组装机构，具体为用于惯性牙箱的轴体与齿轮的组装机构。

背景技术

惯性牙箱是各种玩具的基本配件之一，惯性牙箱主要包括箱体、安装在箱体内的多个齿轮与多个轴体，在惯性牙箱的制造过程中，常常需要先将轴体安装在齿轮上，然后再将轴体连同齿轮一起装入箱体内，为了提升轴体与齿轮的组装效率，现有技术中出现了轴体与齿轮的自动组装机，但是现有技术中的自动组装机构造设计不合理，自动组装机只能组装一种轴径的轴体，每一种尺寸的轴径均需要配置一套单独的机构，造成轴体与齿轮的组装成本非常高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于惯性牙箱的组装机构，利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持单元可以夹住多种轴径的轴体，使得组装机构能够自动组装齿轮与多种轴径的轴体，降低轴体与齿轮的组装成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于惯性牙箱的组装机构，包括机台，设置于机台的齿轮供料组件及轴体移载组件，齿轮供料组件用于输送外界的齿轮，轴体移载组件用于将外界的轴体组装齿轮供料组件输送的齿轮上；所述轴体移载组件包括活动设置于机台的机械臂及设置于机械臂的夹持单元，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第一驱动件、与固定板连接或与第一驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第一驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口，机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至齿轮供料组件输送的齿轮上。

其中，所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

其中，所述固定板可拆卸地连接有位于第一夹臂与第二夹臂之间的限位板，限位板设有用于容设轴体的一端的容置盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持容置盲孔所容设的轴体。

其中，所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿容置盲孔的底壁，吸取孔用于吸住容置盲孔所容设的轴体。

其中，所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧，弹性件的两端分别抵触夹块及第二夹臂。

其中，所述齿轮供料组件包括设置于机台的振动盘及移动单元，移动单元包括设置于机台的支架、可拆卸地连接于支架的导引板、设置于支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的承载板，导引板设置有与振动盘的输出端连通的筛选槽及与筛选槽连通的导引孔，承载板设有用于容设齿轮的定位盲孔，振动盘输出的齿轮经由筛选槽进入导引孔内，导引孔内的齿轮在重力作用下落入定位盲孔内，筛选槽的侧壁用于挡止齿轮，导引孔的侧壁挡止沿筛选槽流出的齿轮，机械臂移动夹持单元所夹持的轴体并将轴体组装至定位盲孔所容设齿轮上。