[实用新型]快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机

权利要求书

1.一种快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，包括机台，设置于机台的齿轮供料机构、轴体供料机构及组装机构，齿轮供料机构用于输送外界的齿轮，轴体供料机构用于输送外界的轴体，组装机构用于将轴体供料机构输出的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上；其特征在于：所述组装机构包括夹持单元及活动设置于机台的机械臂，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第一驱动件、与固定板连接或与第一驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第一驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体供料机构输出的轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口，机械臂驱动夹持单元以将夹持单元所夹持的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上。

2.根据权利要求1所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

3.根据权利要求1所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述固定板可拆卸地连接有位于第一夹臂与第二夹臂之间的定位板，定位板设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

4.根据权利要求3所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

5.根据权利要求1所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧，弹性件的两端分别抵触滑槽的侧壁及夹块。

6.根据权利要求1所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述齿轮供料机构包括直线供料器，设置于机台的第一振动盘、弹性垫及移载组件，直线供料器经由弹性垫设置于机台，第一振动盘用于容置齿轮并将齿轮经由直线供料器输出，移载组件用于移载直线供料器输出的齿轮；移载组件包括设置于机台的第一支架、可拆卸地连接于第一支架的第一导板、设置于第一支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的承载板，第一导板设置有与直线供料器的输出端连通的筛选槽及与筛选槽连通的第一导孔，承载板设有用于容设齿轮的定位盲槽，第一振动盘输出的齿轮经由筛选槽进入第一导孔内，第一导孔内的齿轮在重力作用下落入定位盲槽内，筛选槽的侧壁用于挡止齿轮，第一导孔的侧壁挡止沿筛选槽流出的齿轮，机械臂驱动夹持单元以将夹持单元所夹持的轴体组装至定位盲槽所容设的齿轮上。

7.根据权利要求6所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述筛选槽水平设置，第一导孔竖直设置，第一导孔贯穿第一导板，筛选槽贯穿第一导板的上端面及第一导板一侧的侧面，第一导板连接有用于遮盖筛选槽上端与第一导孔上端的盖板。

8.根据权利要求7所述的快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，其特征在于：所述承载板设有用于容设轴体的第一轴孔，第一轴孔的孔径小于定位盲槽的孔径，第一轴孔位于定位盲槽内，第一轴孔贯穿定位盲槽的底壁，盖板设有贯穿盖板的第二轴孔，第二轴孔与第一导孔连通，第二轴孔与第一轴孔共线设置，夹持单元所夹持的轴体经由第二轴孔、第一导孔进入第一轴孔内。