[实用新型]快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机

说明书

本实用新型涉及轴体与齿轮组装技术领域，尤其公开了一种快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，包括机台，设置于机台的齿轮供料机构、轴体供料机构及组装机构，组装机构包括机械臂，夹持单元包括固定板、设置于固定板的第一驱动件、与第一驱动件连接的第一夹臂及第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件；使用时，齿轮供料机构输送外界的齿轮，轴体供料机构输送外界的轴体，夹持单元的夹块与第一夹臂夹住轴体供料机构输出的轴体；利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持单元可以夹住多种轴径的轴体；机械臂将夹持单元所夹持的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上，实现轴体与齿轮的自动组装。

技术领域

本实用新型涉及轴体与齿轮组装技术领域，尤其公开了一种快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机。

背景技术

快速牙箱主要运用在儿童玩具车上，快速牙箱主要包括箱体、安装在箱体内的多个齿轮及多个轴体，在快速牙箱的制造过程中，常常需要先将轴体与齿轮组装在一起，然后再将组装后的轴体连同齿轮一起装入箱体内，常用的作业方式是人工手动组装齿轮与轴体，组装效率低下，现有技术也出现了利用自动组装设备自动组装轴体与齿轮，但是现有技术中的自动组装设备大都只能组装一种轴径的轴体，如需组装其它轴径的轴体，如要重新购买并更换符合其它轴径尺寸规格的装夹治具，使用极其不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种体与齿轮的自动组装机，利用弹性件调整夹块与第一夹臂之间的距离，确保夹持单元可以夹住多种轴径的轴体；机械臂将夹持单元所夹持的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上，实现轴体与齿轮的自动组装。

为实现上述目的，本实用新型的一种快速牙箱的轴体与齿轮的自动组装机，包括机台，设置于机台的齿轮供料机构、轴体供料机构及组装机构，齿轮供料机构用于输送外界的齿轮，轴体供料机构用于输送外界的轴体，组装机构用于将轴体供料机构输出的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上；所述组装机构包括夹持单元及活动设置于机台的机械臂，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第一驱动件、与固定板连接或与第一驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第一驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持轴体供料机构输出的轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设外界的轴体的缺口，机械臂驱动夹持单元以将夹持单元所夹持的轴体组装至齿轮供料机构输出的齿轮上。

较佳地，所述第一驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

较佳地，所述固定板可拆卸地连接有位于第一夹臂与第二夹臂之间的定位板，定位板设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

较佳地，所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

较佳地，所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧，弹性件的两端分别抵触滑槽的侧壁及夹块。