[实用新型]一种大巴车电机定转子合装机器人有效
| 申请号： | 201821258688.3 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN208713289U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 肖麟 | 申请（专利权）人： | 广州市创智机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区新塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 转子组件 电机定转子 定位气缸 上支撑板 压紧气缸 大巴车 压紧板 抵接 搬运 收缩 电机转子组件 本实用新型 机械手末端 底座上部 工作效率 固定转子 固定作用 手爪机构 下支撑板 活动端 人工的 伸长 复位 放入 合压 转盘 装机 工作量 机器人 | ||
1.一种大巴车电机定转子合装机器人，包括机械手(2)，其特征在于：机械手固定于底座(1)上部，机械手(2)活动端固定有手爪机构(3)；
所述手爪机构(3)包括固定于机械手(2)活动末端的安装板(31)，安装板(31)底部固定有下支撑板(32)，安装板(31)侧壁固定导轨(33)，导轨(33)由上至下装配有上支撑板(34)和压紧板(35)，导轨(33)顶部设置有固定连接上支撑板(34)的定位气缸(36)，压紧板(35)底部设置有连接下支撑板(32)的压紧气缸(37)；
所述下支撑板(32)、上支撑板(34)以及压紧板(35)外侧开设有与产品组件匹配的缺口。
2.根据权利要求1所述的一种大巴车电机定转子合装机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底板(11)，底板(11)顶部设置有支撑立柱(12)，支撑立柱(12)顶部设置有安装顶板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种大巴车电机定转子合装机器人，其特征在于：所述底板(11)顶部设置有连接支撑立柱(12)侧壁的紧固块(14)。
4.根据权利要求1所述的一种大巴车电机定转子合装机器人，其特征在于：所述安装板(31)包括与机械手(2)活动末端栓接的安装座(331)，安装座(331)底部固定下支撑板(32)端部，安装座(331)还栓接固定有内安装板(332)，内安装板(332)固定导轨(33)。
5.根据权利要求1所述的一种大巴车电机定转子合装机器人，其特征在于：所述下支撑板(32)两侧固定有纵剖面为向外侧延展渐窄的楔形强化条。
6.根据权利要求1所述的一种大巴车电机定转子合装机器人，其特征在于：所述上支撑板(34)与导轨(33)装配处为向上渐窄的楔形。
7.根据权利要求1所述的一种大巴车电机定转子合装机器人，其特征在于：所述压紧板(35)与导轨(33)装配处为向下渐窄的楔形。
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