[实用新型]一种大巴车电机定转子合装机器人

说明书

本实用新型公开了一种大巴车电机定转子合装机器人，包括机械手，机械手固定于底座上部，机械手活动端固定有手爪机构；本实用新型实施中，搬运过程中减轻人工的搬运工作量，提高工作效率；针对电机转子组件，机械手末端下降，操作人员将转子组件放入下支撑板32、上支撑板以及压紧板外侧开设的缺口；定位气缸收缩，上支撑板抵接转子组件的转盘部分，起到定位的作用，压紧气缸收缩，压紧板抵接固定转子组件的本体部分，起到固定作用；完成固定之后，机械手动作，将转子组件放置在合压装机内进行下一步的合装操作；放置完成之后，定位气缸和压紧气缸伸长，解除固定，机械手复位。

技术领域

本实用新型涉及车辆配件装配设备领域，具体涉及一种大巴车电机定转子合装机器人。

背景技术

电动大巴车是以车载电源为动力。通常为蓄电池电动汽车。其中的三大核心部件包括电池、电机、电控。其中的电机部分由于需要驱动大巴车高速运行，因此载荷较大，内部组件的自重也较大，传统组装方式的人工搬运，容易造成工件的损坏，更有可能威胁操作人员的安全，而且人工搬运的搬运效率也很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种大巴车电机定转子合装机器人，搬运过程中减轻人工的搬运工作量，提高工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种大巴车电机定转子合装机器人，包括机械手，机械手固定于底座上部，机械手活动端固定有手爪机构；

所述手爪机构包括固定于机械手活动末端的安装板，安装板底部固定有下支撑板，安装板侧壁固定导轨，导轨由上至下装配有上支撑板和压紧板，导轨顶部设置有固定连接上支撑板的定位气缸，压紧板底部设置有连接下支撑板的压紧气缸；

所述下支撑板、上支撑板以及压紧板外侧开设有与产品组件匹配的缺口，便于夹持固定产品组件，针对本方案适用的电机转子，普通夹持板无法夹持转子的转轴部分，开设缺口之后更加紧密夹持固定电机转子的本体部位。

进一步地，所述底座包括底板，底板顶部设置有支撑立柱，支撑立柱顶部设置有安装顶板，分体式结构增加机械手的高度，便于进行搬运操作。

进一步地，所述底板顶部设置有连接支撑立柱侧壁的紧固块，由于机械手以及手抓机构的自重较大，产品组件的重量也会在搬运过程中施加在底座上，搬运过程中产生的重心变化以及震动会导致底座的支撑立柱发生倾斜，增加紧固块之后，能够有效避免底座的支撑立柱因为载重过大发生倾斜。

进一步地，所述安装板包括与机械手活动末端栓接的安装座，安装座底部固定下支撑板端部，安装座还栓接固定有内安装板，内安装板固定导轨，便于维修维护过程中拆卸和组装。

进一步地，所述下支撑板两侧固定有纵剖面为向外侧延展渐窄的楔形强化条，由于产品组件的重量较大，平板板材状态的下支撑板会因为重力弯曲，楔形强化条能够增加下支撑板的抗压力强度。

进一步地，所述上支撑板与导轨装配处为向上渐窄的楔形，增加上支撑板的抗压力强度。

进一步地，所述压紧板与导轨装配处为向下渐窄的楔形，增加压紧板的抗压力强度。

本实用新型的收益效果是：

搬运过程中减轻人工的搬运工作量，提高工作效率；针对电机转子组件，机械手末端下降，操作人员将转子组件放入下支撑板32、上支撑板以及压紧板外侧开设的缺口；定位气缸收缩，上支撑板抵接转子组件的转盘部分，起到定位的作用，压紧气缸收缩，压紧板抵接固定转子组件的本体部分，起到固定作用；完成固定之后，机械手动作，将转子组件放置在合压装机内进行下一步的合装操作；放置完成之后，定位气缸和压紧气缸伸长，解除固定，机械手复位。

附图说明