[实用新型]一种自动换梭芯装置

权利要求书

1.一种自动换梭芯装置，其特征在于：包括控制器(10)、接芯斗(11)、基座(12)、步进电机Ⅰ(17)、梭芯转盘(14)、梭壳定位装置(13)、步进电机Ⅱ(18)、取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)，所述控制器(10)、接芯斗(11)和基座(12)均安装在缝纫机的机壳(103)上，基座(12)靠近缝纫机的梭仓(104)处，所述步进电机Ⅰ(17)和步进电机Ⅱ(18)均装在基座(12)上，所述梭芯转盘(14)装在步进电机Ⅰ(17)的转轴上，所述梭壳定位装置(13)有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳(101、102)插入，各梭壳定位装置(13)均安装在梭芯转盘(14)上，并沿梭芯转盘(14)的轴线圆周均布分布；

所述取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)均位于梭芯转盘(14)与接芯斗(11)之间，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)的结构相同，且均包括转臂(161)、滑块座(168)、滑块(163)、拔梭座(164)、夹梭壳座(165)以及用于将梭壳(101、102)夹紧在夹梭壳座(165)上的夹头(166)，所述夹梭壳座(165)安装在拔梭座(164)的前部，所述拔梭座(164)上装有用于驱动夹头(166)动作的夹紧机构(167)，所述拔梭座(164)的后部装在滑块(163)上，所述滑块(163)安装在滑块座(168)上，并可沿滑块座(168)前后滑动，所述转臂(161)上装有用于驱动滑块(163)前后运动的推移机构(162)，所述滑块座(168)装在转臂(161)上，所述转臂(161)装在步进电机Ⅱ(18)的转轴上，所述步进电机Ⅰ(17)、步进电机Ⅱ(18)、夹紧机构(167)和推移机构(162)均与控制器(10)电连接；

步进电机Ⅰ(17)带动梭芯转盘(14)分度转动，而取梭芯机构(15)则将传递来的安装有梭芯的梭壳(101)夹持取出，与此同时，取梭壳机构(16)将缝纫机梭仓(104)内无绕线的梭壳(102)夹持取出，随后，步进电机Ⅱ(18)带动取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)同步转动，当取梭芯机构(15)上夹持的梭壳(101)正对梭仓(104)时，取梭芯机构(15)将夹持的梭壳(101)推入梭仓(104)内，而取梭壳机构(16)则将夹持的梭壳(102)放入接芯斗(11)内，最后，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)复位，准备下一次的换梭芯作业。

2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述夹紧机构(167)包括夹紧气缸(1674)、拉手(1672)和连杆(1671)，所述连杆(1671)的顶部与夹头(166)的后部固定连接，连杆(1671)的底部穿过拔梭座(164)后与拉手(1672)的一端铰接，拉手(1672)的另一端与夹紧气缸(1674)的活塞杆铰接，夹紧气缸(1674)的缸体装在拔梭座(164)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述夹梭壳座(165)的前部设有与梭壳(101、102)外壁相配的凹球面(1651)，夹梭壳座(165)的侧壁上开设有供夹头(166)和梭壳上的扳手(100)插入的开口槽(1652)，所述夹头(166)为弧形结构，弧形夹头(166)的前部用于将梭壳的扳手(100)按压在开口槽(1652)的封闭端。

4.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述推移机构(162)包括连接柱(1623)、鱼眼接头(1622)和推移气缸(1621)，所述连接柱(1623)固定安装在滑块(163)上，所述鱼眼接头(1622)的一端与连接柱(1623)铰接，另一端与推移气缸(1621)的活塞杆固定连接，推移气缸(1621)的缸体与转臂(161)固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳定位装置(13)包括梭壳定位座(131)和定位柱(132)，所述梭壳定位座(131)固定安装在梭芯转盘(14)上，梭壳定位座(131)上设有垂直于梭壳定位座(131)端面的定位板(134)，定位板(134)的顶部开设有供梭壳(101、102)侧壁上的凸块卡入的定位槽(133)，所述定位柱(132)穿过梭壳定位座(131)后与梭芯转盘(14)固定连接。