[实用新型]一种自动换梭芯装置

说明书

一种自动换梭芯装置，安装在缝纫机上，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构。步进电机Ⅰ带动梭芯转盘分度转动，而取梭芯机构则将传递来的安装有梭芯的梭壳夹持取出，与此同时，取梭壳机构将缝纫机梭仓内无绕线的梭壳夹持取出，随后，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构则将夹持的梭壳放入接芯斗内，最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。本实用新型实现了对梭芯的自动化更换，大大提高了作业效率，降低了劳动强度和出错率，提升了缝制产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及缝纫领域，具体讲是一种安装在缝纫机上的自动换梭芯装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。

现有缝纫机的底座内一般都设有梭仓，梭仓内装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针对面料进行缝制作业。我们知道，缝纫机通常都不间歇地进行工作，而梭芯上的绕线量有限，很快就会用完，因此，为了保证缝纫机连续地缝制作业，需要在其缝制面料的过程中频繁地更换梭芯。

目前，在对缝纫机进行更换梭芯时，大多由人工来完成，显而易见，这种更换梭芯的方式不但工作效率低下，而且还很容易出错，致使产品合格率低，难以保证衣服、织物带等产品的品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够大大提高作业效率，降低出错率，提升缝制产品合格率的自动换梭芯装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动换梭芯装置，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构，所述控制器、接芯斗和基座均安装在缝纫机的机壳上，基座靠近缝纫机的梭仓处，所述步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ均装在基座上，所述梭芯转盘装在步进电机Ⅰ的转轴上，所述梭壳定位装置有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳插入，各梭壳定位装置均安装在梭芯转盘上，并沿梭芯转盘的轴线圆周均布分布；所述取梭芯机构和取梭壳机构均位于梭芯转盘与接芯斗之间，取梭芯机构和取梭壳机构的结构相同，且均包括转臂、滑块座、滑块、拔梭座、夹梭壳座以及用于将梭壳夹紧在夹梭壳座上的夹头，所述夹梭壳座安装在拔梭座的前部，所述拔梭座上装有用于驱动夹头动作的夹紧机构，所述拔梭座的后部装在滑块上，所述滑块安装在滑块座上，并可沿滑块座前后滑动，所述转臂上装有用于驱动滑块前后运动的推移机构，所述滑块座装在转臂上，所述转臂装在步进电机Ⅱ的转轴上，所述步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、夹紧机构和推移机构均与控制器电连接；步进电机Ⅰ带动梭芯转盘分度转动，而取梭芯机构则将传递来的安装有梭芯的梭壳夹持取出，与此同时，取梭壳机构将缝纫机梭仓内无绕线的梭壳夹持取出，随后，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构则将夹持的梭壳放入接芯斗内，最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。

本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述夹紧机构包括夹紧气缸、拉手和连杆，所述连杆的顶部与夹头的后部固定连接，连杆的底部穿过拔梭座后与拉手的一端铰接，拉手的另一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，夹紧气缸的缸体装在拔梭座上。

本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述夹梭壳座的前部设有与梭壳外壁相配的凹球面，夹梭壳座的侧壁上开设有供夹头和梭壳上的扳手插入的开口槽，所述夹头为弧形结构，弧形夹头的前部用于将梭壳的扳手按压在开口槽的封闭端。

本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述推移机构包括连接柱、鱼眼接头和推移气缸，所述连接柱固定安装在滑块上，所述鱼眼接头的一端与连接柱铰接，另一端与推移气缸的活塞杆固定连接，推移气缸的缸体与转臂固定连接。