[实用新型]一种仿生机器人舌头驱动机构有效
| 申请号： | 201821259628.3 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208759577U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 徐片红;黄涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市网睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舌头 仿生机器人 驱动机构 下颚 支架座 齿轮 弹簧 舵机 转轴 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿生机器人舌头驱动机构，包括：支架座、舌头、连杆、弹簧、下颚、转轴、齿轮和舵机；
所述的支架座与下颚是转动连接，并通过舵机上的齿轮啮合实现转动；所述的下颚与连杆是转动连接；所述的连杆与舌头是转动连接；
其特征在于：连杆有一个顶竿部分，可以顶在支架座的滑动槽里滑动。
2.如权利要求1所述的仿生机器人舌头驱动机构，其特征在于：下颚有个挡位，用于限位连杆的摆动。
3.如权利要求1所述的仿生机器人舌头驱动机构，其特征在于：下颚有个滑槽，使得舌头搁在上面并且能够滑动伸出。
4.如权利要求1所述的仿生机器人舌头驱动机构，其特征在于：弹簧的张力使得连杆始终得力想靠着下颚上的挡位，实现舌头在下颚闭合前能够缩回去。
5.如权利要求1所述的仿生机器人舌头驱动机构，其特征在于：下颚张开小于设定角度时，舌头不会伸出下颚外，当下颚张开的角度超过设定角度时舌头开始伸出下颚外，实现吐舌头的功能。
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