[实用新型]一种仿生机器人舌头驱动机构

说明书

涉及一种仿生机器人舌头驱动机构，包括支架座、舌头、连杆、弹簧、下颚、转轴、齿轮和舵机。

技术领域

本发明属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生机器人舌头驱动机构。

背景技术

舌头对于仿生机器人的各种夸张表情的表达和下颚运动起着十分关键的辅助作用，研究接近人体舌头运动的仿生舌头机构一直是机器人研究领域的重要课题。到目前为止，大多数仿生机器人的嘴部机构中，都仅是实现下颚运动，很少涉及到舌头机构的设计。所以，研究仿人功能的舌部运动机构至关重要。

发明内容

本发明的目的在于进一步提高机器人类人设计，设计了一种仿生机器人舌头驱动机构，克服了以往机器人头部没有舌头表情的缺点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种仿生机器人舌头驱动机构，所属的舌头驱动机构包括支架座、舌头、连杆、弹簧、下颚、转轴、齿轮和舵机。

具体地，所述的下颚张开小于设定角度时，舌头不会伸出下颚外，当下颚张开的角度超过设定角度时舌头开始伸出下颚外，实现吐舌头的功能。

具体地，所述的连杆有一个顶竿部分，可以顶在支架座的滑动槽里滑动。

具体地，所述的下颚有个挡位，用于限位连杆的摆动。

具体地，所述的下颚有个滑槽，使得舌头搁在上面并且能够滑动伸出。

具体地，所述的弹簧的张力使得连杆始终得力想靠着下颚上的挡位，实现舌头在下颚闭合前能够缩回去。

具体地，所述的舵机通过齿轮驱动下颚上下运动。

本发明的有益效果是：设计了一种机器人不常有的舌头机构，进一步提高了仿人机器人的类人性，张大嘴可以吐舌头增加了机器人的表情动作。结构紧促，动作逼真。

附图说明

图1为本实施例的主体爆炸示意图。

图2为本实施例的主体局部剖面示意图。

图3为本实施例的刚要吐舌头的剖面示意图。

图4为本实施例的完成吐舌头的剖面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或间接在该另一个元件上。当元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接在另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包含一个或更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另外有明确具体的限定。