[实用新型]砖坯自动码垛装置

权利要求书

1.一种砖坯自动码垛装置，包括砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构和控制柜，所述码垛机构设置在水平输送机构末端，所述码垛机构包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有至少一组行走架，所述行走架连接有行走电机，所述行走架上设置有副行走架，副行走架连接有副行走电机，所述副行走架移动方向与行走架移动方向相垂直，所述副行走架上设置升降架，所述升降架连接有升降电机，所述升降架下端连接有转向机构，所述转向机构下端连接有抓手装置，所述控制柜用于控制砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构动作，

所述砖坯输送机构为输送辊台，所述水平输送机构为输送带，

所述横梁有两根，所述行走架设置在两根横梁之间；

所述行走架包括两根相互平行的轨道，两根轨道两端之间设置有接杆；

所述副行走架包括两块相互平行的安装板，两块安装板之间设置有定位杆，两块安装板之间设置有升降架，所述升降架截面为矩形，两块安装板上设置有用于对升降架导向的导向轮，其中一块安装板上安装有升降电机，升降电机与升降架传动连接，两块安装板与相应的轨道之间设置有副行走轮，所述副行走架上设置有副行走电机，副行走电机与副行走轮传动连接；

所述转向机构包括设置在升降架下端的U型的连接架，所述连接架下端设置有横向的固定板，所述固定板中间位置开有向下的轴孔，所述轴孔内设置有连接轴，所述连接轴下端设置有横向的旋转板，所述连接轴上端与固定板之间设置有用于驱动连接轴在轴孔内转动的旋转气缸，所述旋转板上端面设置向上的限位销，所述固定板上设置有与限位销相匹配的弧形导向孔，所述导向孔的圆弧角度为90°；

所述抓手装置包括设置在旋转板下端的抓手架，所述抓手架包括两根相互平行的抓手轨道，两根抓手轨道之间安装有至少一根横向的抓手梁，所述抓手梁与抓手轨道之间设置有抓手行走轮，所述抓手梁其中一端设置有向下的固定抓手板，所述抓手梁下端设置有横向的滑轨，所述抓手梁通过滑轨安装有至少一块移动抓手板，所述固定抓手板和移动抓手板之间安装有抓取气缸，所述抓手梁连接有用于驱动抓手梁沿抓手轨道移动的行走气缸，

其特征在于：所述横梁由方钢管制成，第一根横梁上端中间位置设置有与横梁长度方向相平行的直线导轨，行走架上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述横梁上位于行走架两侧设置有行走同步带轮，两行走同步带轮之间套装有行走同步带，其中一个行走同步带轮连接有行走电机，所述行走同步带轮与行走架固定，第二根横梁上端中间位置设置有与直线导轨相平行的导向杆，行走架上设置有与导向杆相匹配的行走轮，行走轮上与导向杆相对应位置处设置有沟槽；

所述轨道包括由方钢管制成的外梁，两外梁向对的侧壁上相向设置有截面为U型的滑槽，所述副行走轮穿装在滑槽内，所述安装板上设置有横向的副导向轮，所述副导向轮与滑槽下翼的端面压紧，所述副行走架上设置有副行走电机，副行走电机的输出轴连接有副行走同步带轮，所述行走架上设置有与副行走同步带轮相匹配的副同步带，所述副同步带为直带，副同步带两端与副行走架固定，所述安装板上与副行走同步带轮相对应位置处的下侧还设置有两个副换向轮，两个副换向轮将副同步带压紧在副同步带轮上；

所述升降架四个侧面与安装板之间均设置有导向轮，所述升降架指向移动架其中一端的侧壁上设置有升降同步带，所述升降电机连接有升降同步带轮，所述升降同步带为直带，所述升降同步带两端与升降架固定，所述升降同步带轮与升降架之间设置有两个换向轮，两个换向轮将升降同步带压紧在升降同步带轮上；

所述连接轴下端一体设置有连接环，所述连接环下端与旋转板固定，所述连接轴外套装有套，所述套下端内壁设置有与连接环相配合的环形台阶，所述连接环上端的连接轴上套装有压板，所述压板与套间隙配合，所述套外壁上一体固定有法兰盘，所述法兰盘与固定板固定；

所述抓手梁由铝型材制成，所述滑轨为设置在抓手梁下端的轨道槽，所述轨道槽两翼向上的内壁上设置有钢制轨道，所述移动抓手板上端通过滚轮架装在钢制轨道上；

所述行走电机、副行走电机、升降电机均选用步进电机。

2.根据权利要求1所述的砖坯自动码垛装置，其特征在于：所述输送辊台的各输送辊之间通过第一同步带传动连接，各输送辊上与第一同步带相对应的一端设置有第一同步带轮，相邻两个第一同步带轮之间设置有第一张紧轮，其中一根输送辊连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机选用步进电机。