[实用新型]砖坯自动码垛装置

说明书

本实用新型涉及码坯机领域，尤其涉及一种砖坯自动码垛装置，包括砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构和控制柜，所述码垛机构设置在水平输送机构末端，所述码垛机构包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有至少一组行走架，所述行走架连接有行走电机，所述行走架上设置有副行走架，副行走架连接有副行走电机，所述副行走架移动方向与行走架移动方向相垂直，所述副行走架上设置升降架，所述升降架连接有升降电机，所述升降架下端连接有转向机构，所述转向机构下端连接有抓手装置，所述控制柜用于控制砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构动作，码垛精度高、工作稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及码坯机领域，尤其涉及一种砖坯自动码垛装置。

背景技术

码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放，采用控制箱集中控制，方便操作，降低人工劳动强度，同时能够提高工作效率，提高安全性能。

现有的砖坯自动码垛装置主要包括砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构和控制柜，所述码垛机构设置在水平输送机构末端，所述码垛机构包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有至少一组行走架，所述行走架连接有行走电机，所述行走架上设置有副行走架，副行走架连接有副行走电机，所述副行走架移动方向与行走架移动方向相垂直，所述副行走架上设置升降架，所述升降架连接有升降电机，所述升降架下端连接有转向机构，所述转向机构下端连接有抓手装置，所述控制柜用于控制砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构动作，

所述砖坯输送机构为输送辊台，所述水平输送机构为输送带，

所述横梁有两根，所述行走架设置在两根横梁之间；

所述行走架包括两根相互平行的轨道，两根轨道两端之间设置有接杆；

所述副行走架包括两块相互平行的安装板，两块安装板之间设置有定位杆，两块安装板之间设置有升降架，所述升降架截面为矩形，两块安装板上设置有用于对升降架导向的导向轮，其中一块安装板上安装有升降电机，升降电机与升降架传动连接，两块安装板与相应的轨道之间设置有副行走轮，所述副行走架上设置有副行走电机，副行走电机与副行走轮传动连接；

所述转向机构包括设置在升降架下端的U型的连接架，所述连接架下端设置有横向的固定板，所述固定板中间位置开有向下的轴孔，所述轴孔内设置有连接轴，所述连接轴下端设置有横向的旋转板，所述连接轴上端与固定板之间设置有用于驱动连接轴在轴孔内转动的旋转气缸，所述旋转板上端面设置向上的限位销，所述固定板上设置有与限位销相匹配的弧形导向孔，所述导向孔的圆弧角度为90°；

所述抓手装置包括设置在旋转板下端的抓手架，所述抓手架包括两根相互平行的抓手轨道，两根抓手轨道之间安装有至少一根横向的抓手梁，所述抓手梁与抓手轨道之间设置有抓手行走轮，所述抓手梁其中一端设置有向下的固定抓手板，所述抓手梁下端设置有横向的滑轨，所述抓手梁通过滑轨安装有至少一块移动抓手板，所述固定抓手板和移动抓手板之间安装有抓取气缸，所述抓手梁连接有用于驱动抓手梁沿抓手轨道移动的行走气缸，能够实现自动码垛的功能，但是在实际使用的过程中，由于码垛装置自身振动和周围环境振动的原因，导致码垛一致性差，影响运输和后续加工。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种码垛精度高、工作稳定性高的砖坯自动码垛装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种砖坯自动码垛装置，包括砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构和控制柜，所述码垛机构设置在水平输送机构末端，所述码垛机构包括机架，所述机架上端设置有横梁，所述横梁上设置有至少一组行走架，所述行走架连接有行走电机，所述行走架上设置有副行走架，副行走架连接有副行走电机，所述副行走架移动方向与行走架移动方向相垂直，所述副行走架上设置升降架，所述升降架连接有升降电机，所述升降架下端连接有转向机构，所述转向机构下端连接有抓手装置，所述控制柜用于控制砖坯输送机构、水平输送机构、码垛机构动作，