[实用新型]一种磁悬浮环形输送设备有效
申请号: | 201821262474.3 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN208716402U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张雷 | 申请(专利权)人: | 泰科贝尔传动技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 211500 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环形导轨 环形输送 转动轴线 磁悬浮 偏心设置 驱动机构 同心设置 运输导轨 组件包括 载物 配合 驱动 移动 申请 | ||
1.一种磁悬浮环形输送设备,其特征在于,包括:
环形导轨;所述环形导轨的两侧分别设有V形凸起;
设置于所述环形导轨上的载物组件;所述载物组件包括驱动所述载物组件沿所述环形导轨移动的驱动机构以及四个V型滚轮;两个所述V型滚轮设置于所述环形导轨的一侧与所述V形凸起配合,另两个所述V型滚轮设置于所述环形导轨的另一侧与所述V形凸起配合;所述V型滚轮具有转动轴线;其中,至少一个所述V型滚轮的转动轴线同心设置,至少一个所述V型滚轮的转动轴线偏心设置。
2.如权利要求1所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,所述载物组件在所述环形导轨运动时保持至少三个所述V型滚轮与所述环形导轨接触。
3.如权利要求2所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,所述环形导轨包括直线段和弧线段;所述直线段和弧线段之间具有过渡部位;所述载物组件从所述过渡部位经过时保持至少三个所述V型滚轮与所述环形导轨接触。
4.如权利要求3所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,四个所述V型滚轮包括:两个位于所述环形导轨内侧的第一V型滚轮、以及两个位于所述环形导轨外侧的第二V型滚轮;所述第一V型滚轮的转动轴线同心设置,所述第二V型滚轮偏心设置。
5.如权利要求4所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,两个所述第一V型滚轮的转动轴线的间距小于两个所述第二V型滚轮的转动轴线的间距;
两个所述第一V型滚轮的转动轴线的连线与两个所述第二V型滚轮的转动轴线的连线相平行;
一个所述第一V型滚轮和一个所述第二V型滚轮的连线与两个所述第一V型滚轮的转动轴线的连线垂直。
6.如权利要求5所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,所述载物组件还包括负载平台;所述驱动机构和所述V型滚轮安装于所述负载平台的下方;所述驱动机构为包括动子以及安装于所述环形导轨上的定子的线性电机。
7.如权利要求6所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,所述定子为永磁体,并安装在所述环形导轨的上端与动子相面对。
8.如权利要求7所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,多个所述载物组件沿所述环形导轨排布。
9.如权利要求1-8任一所述的磁悬浮环形输送设备,其特征在于,还包括基座;所述环形导轨设置于所述基座上;所述基座设有控制器。
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