[实用新型]一种磁悬浮环形输送设备

说明书

本申请提供一种稳定性更强的磁悬浮环形输送设备，以适应不同的运输导轨。其中，该磁悬浮环形输送设备，包括：环形导轨；所述环形导轨的两侧分别设有V形凸起；设置于所述环形导轨上的载物组件；所述载物组件包括驱动所述载物组件沿所述环形导轨移动的驱动机构以及四个V型滚轮；两个所述V型滚轮设置于所述环形导轨的一侧与所述V形凸起配合，另两个所述V型滚轮设置于所述环形导轨的另一侧与所述V形凸起配合；所述V型滚轮具有转动轴线；其中，至少一个所述V型滚轮的转动轴线同心设置，至少一个所述V型滚轮的转动轴线偏心设置。

技术领域

本申请涉及自动化生产运输领域，尤其涉及一种磁悬浮环形输送设备。

背景技术

在自动化生产装配线或输送生产线上，通常情况下有伺服电机带动丝杆或同步皮带转动来实现物体点到点的直线运动，如在同个丝杆或皮带轮上有多个运动载体。目前，现有的装配线或输送生产线只能同步相同位置的定位移动，也无法实现运动载体单独任意位置定位，循环使用的功能。

常规的滚珠导轨虽然有很好的直线或者圆弧运动特性，但是从直线转圆弧或者圆弧转直线时，会出干涉死点、运行间隙大和精度低等问题，而且在高速运动过程中会有在转弯处发生倾覆的可能性。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本申请的目的是提供一种稳定性更强的磁悬浮环形输送设备，以适应不同的运输导轨。

本申请的技术方案如下：

一种磁悬浮环形输送设备，包括：

环形导轨；所述环形导轨的两侧分别设有V形凸起；

设置于所述环形导轨上的载物组件；所述载物组件包括驱动所述载物组件沿所述环形导轨移动的驱动机构以及四个V型滚轮；两个所述V型滚轮设置于所述环形导轨的一侧与所述V形凸起配合，另两个所述V型滚轮设置于所述环形导轨的另一侧与所述V形凸起配合；所述V型滚轮具有转动轴线；其中，至少一个所述V型滚轮的转动轴线同心设置，至少一个所述V型滚轮的转动轴线偏心设置。

作为一种优选的实施方式，所述载物组件在所述环形导轨运动时保持至少三个所述V型滚轮与所述环形导轨接触。

作为一种优选的实施方式，所述环形导轨包括直线段和弧线段；所述直线段和弧线段之间具有过渡部位；所述载物组件从所述过渡部位经过时保持至少三个所述V型滚轮与所述环形导轨接触。

作为一种优选的实施方式，四个所述V型滚轮包括：两个位于所述环形导轨内侧的第一V型滚轮、以及两个位于所述环形导轨外侧的第二V型滚轮；所述第一V型滚轮的转动轴线同心设置，所述第二V型滚轮偏心设置。

作为一种优选的实施方式，两个所述第一V型滚轮的转动轴线的间距小于两个所述第二V型滚轮的转动轴线的间距；

两个所述第一V型滚轮的转动轴线的连线与两个所述第二V型滚轮的转动轴线的连线相平行；

一个所述第一V型滚轮和一个所述第二V型滚轮的连线与两个所述第一V型滚轮的转动轴线的连线垂直。

作为一种优选的实施方式，所述载物组件还包括负载平台；所述驱动机构和所述V型滚轮安装于所述负载平台的下方；所述驱动机构为包括动子以及安装于所述环形导轨上的定子的线性电机。

作为一种优选的实施方式，所述定子为永磁体，并安装在所述环形导轨的上端与动子相面对。

作为一种优选的实施方式，多个所述载物组件沿所述环形导轨排布。

作为一种优选的实施方式，还包括基座；所述环形导轨设置于所述基座上；所述基座设有控制器。

有益效果：