[实用新型]一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一个机身、两个脚架、至少四个机臂、至少四个驱动电机及至少四个桨叶；其特征在于：所述旋翼无人机还包括一个多功能桨叶保护装置，所述多功能桨叶保护装置包括四个止挡支撑件，四个所述机臂设在机身的周壁上且朝向远离机身的方向延伸，四个所述驱动电机一一对应安装于四个机臂远离机身的端部，四个所述桨叶一一对应安装于四个驱动电机上；两个所述脚架设在机身的底部，每两个所述止挡支撑件分别安装于一个脚架下端的两侧；当所述脚架放下时，所述多功能桨叶保护装置用于支撑旋翼无人机，当所述脚架收起时，所述多功能桨叶保护装置与四个桨叶位于同一水平面上，且设在桨叶的外围。

2.如权利要求1所述的一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，其特征在于：每一个所述脚架包括一个保护套及一个支撑杆，所述保护套安装于机身的底部，所述保护套内安装有一个控制电机、两个转动轴、一个螺杆及一个螺母柱，两个所述转动轴分别安装于螺杆的两端，所控制电机固定于任意一个转动轴上，所述螺母柱安装于螺杆的中部，所述支撑杆固定于螺母柱上。

3.如权利要求2所述的一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，其特征在于：所述保护套内还安装有两个垫片，两个所述垫片分别安装于两转动轴与螺杆之间。

4.如权利要求1所述的一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，其特征在于：所述止挡支撑件呈弧形状。