[实用新型]一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，包括机身、脚架、机臂、驱动电机及桨叶；还包括多功能桨叶保护装置，多功能桨叶保护装置包括止挡支撑件，机臂设在机身的周壁上且朝向远离机身的方向延伸，驱动电机一一对应安装于机臂远离机身的端部，桨叶一一对应安装于四个驱动电机上；脚架设在机身的底部，止挡支撑件分别安装于一个脚架下端的两侧；当脚架放下时，多功能桨叶保护装置用于支撑旋翼无人机，当脚架收起时，多功能桨叶保护装置与四个桨叶位于同一水平面上，且设在桨叶的外围。本实用新型是将桨叶保护的功能和起落脚架的功能结合到一起，增加了稳定性，减少了安装复杂性，提高了安装效率与结构合理性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机。

背景技术

目前中小型无人机在高速发展，中小型无人机在使用中无法避免会出现桨叶磕碰到其他的物体，导致桨叶损坏，甚至桨叶破损后的碎片物飞溅伤害到人员，所以设计一种桨叶保护装置来有效地保护桨叶是必不可少的，在保护桨叶的同时也需考虑其他功能，如方便无人机降落。而目前有较多的桨叶保护装置，其功能比较单一，仅仅是保护桨叶，而没有起到其他的功能，不能很好地提高用户体验。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，将桨叶保护的功能和起落脚架的功能结合到一起，增加了稳定性，减少了安装复杂性，提高了安装效率与结构合理性。

本实用新型是这样实现的：

一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一个机身、两个脚架、至少四个机臂、至少四个驱动电机及至少四个桨叶；所述旋翼无人机还包括一个多功能桨叶保护装置，所述多功能桨叶保护装置包括四个止挡支撑件，四个所述机臂设在机身的周壁上且朝向远离机身的方向延伸，四个所述驱动电机一一对应安装于四个机臂远离机身的端部，四个所述桨叶一一对应安装于四个驱动电机上；两个所述脚架设在机身的底部，每两个所述止挡支撑件分别安装于一个脚架下端的两侧；当所述脚架放下时，所述多功能桨叶保护装置用于支撑旋翼无人机，当所述脚架收起时，所述多功能桨叶保护装置与四个桨叶位于同一水平面上，且设在桨叶的外围。

进一步地，每一个所述脚架包括一个保护套及一个支撑杆，所述保护套安装于机身的底部，所述保护套内安装有一个控制电机、两个转动轴、一个螺杆及一个螺母柱，两个所述转动轴分别安装于螺杆的两端，所控制电机固定于任意一个转动轴上，所述螺母柱安装于螺杆的中部，所述支撑杆固定于螺母柱上。

进一步地，所述保护套内还安装有两个垫片，两个所述垫片分别安装于两转动轴与螺杆之间。

进一步地，所述止挡支撑件呈弧形状。

本实用新型的优点在于：本实用新型是一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机，具有多功能桨叶保护装置，其基本功能是保护桨叶，另外一个功能是用来当作旋翼无人机的降落脚架，方便降落。本实用新型是把桨叶保护的功能和起落脚架的功能结合到一起，通过遥控器控制脚架的收放，当脚架放下时，多功能桨叶保护装置起到起落脚架的效果；当脚架收起时，多功能桨叶保护装置与桨叶保持水平，并有一定的突出，所以能够起到保护桨叶的效果，实现了单个部件的多种功能，减少了更多的零部件，增加了稳定性，减少了安装复杂性，提高了安装效率与结构合理性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机的立体图(脚架放下时的状态图)。

图2为本实用新型一种具有多功能桨叶保护装置的旋翼无人机的俯视图(脚架收起时的状态图)。

图3为图1中脚架的具体结构示意图。

图中标号说明：