[实用新型]基于颜色识别的台球定位装置

权利要求书

1.基于颜色识别的台球定位装置，包括检测组件（100）、X轴移动导轨（12）、Y轴移动导轨（6）、落球三角框（4）和球定位三角框（5），所述检测组件（100）包括视觉检测定位块（1）、视觉通道安装板（11），所述视觉通道安装板（11）上设有一出球孔（7），所述落球三角框（4）安装于X轴移动导轨（12）上且与视觉检测定位块（1）的进球口（3）连通，所述视觉通道安装板（11）安装于X轴移动导轨（12）上，所述球定位三角框（5）与Y轴移动导轨（6）连接且位于视觉通道安装板（11）下方，其特征在于，所述检测组件（100）还包括丝杆伸缩挡块（9）、重力摆杆（10）、步进电机（8）、多个颜色传感器（2），所述颜色传感器（2）安装于视觉检测定位块（1）的进球口（3）上，所述视觉检测定位块（1）安装于视觉通道安装板（11）上且位于重力摆杆（10）正上方，所述步进电机（8）、丝杆伸缩挡块（9）和重力摆杆（10）依次连接并安装于视觉通道安装板（11）上，所述进球口（3）、重力摆杆（10）和出球孔（7）依次处于同一铅垂线上，所述检测组件（100）、X轴移动导轨（12）和Y轴移动导轨（6）分别与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的基于颜色识别的台球定位装置，其特征在于，所述重力摆杆（10）靠近所述丝杆伸缩挡块（9）的一端通过轴承与所述视觉检测定位块（1）铰接，所述重力摆杆（10）在自身重力作用下可在竖直平面内自由转动。

3.根据权利要求2所述的基于颜色识别的台球定位装置，其特征在于，所述重力摆杆（10）上表面为凹面，所述凹面形状与台球表面形状对应。

4.根据权利要求1所述的基于颜色识别的台球定位装置，其特征在于，所述丝杆伸缩挡块（9）与步进电机（8）电连接，所述丝杆伸缩挡块（9）的推进丝杆在步进电机（8）的驱动下可朝重力摆杆（10）方向自由移动。

5.根据权利要求4所述的基于颜色识别的台球定位装置，其特征在于，所述重力摆杆（10）端面设有一限位孔，所述限位孔与所述丝杆伸缩挡块（9）的推进丝杆配合。

6.根据权利要求1所述的基于颜色识别的台球定位装置，其特征在于，所述X轴移动导轨（12）和Y轴移动导轨（6）均采用电机驱动，所述电机与单片机电连接，所述电机的起闭受单片机控制。