[实用新型]基于颜色识别的台球定位装置有效
申请号: | 201821264365.5 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN208741894U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 姜潮;周华 | 申请(专利权)人: | 湖南大学;周华 |
主分类号: | A63D15/00 | 分类号: | A63D15/00;G01J3/46 |
代理公司: | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人: | 周友福 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉检测 台球 定位块 视觉通道 颜色识别 安装板 摆球 本实用新型 颜色传感器 步进电机 定位装置 检测组件 伸缩挡块 重力摆杆 丝杆 三角形形状 定位三角 顺序摆放 台球运动 依次连接 单片机 进球口 三角框 落球 自动化 节约 移动 | ||
1.基于颜色识别的台球定位装置,包括检测组件(100)、X轴移动导轨(12)、Y轴移动导轨(6)、落球三角框(4)和球定位三角框(5),所述检测组件(100)包括视觉检测定位块(1)、视觉通道安装板(11),所述视觉通道安装板(11)上设有一出球孔(7),所述落球三角框(4)安装于X轴移动导轨(12)上且与视觉检测定位块(1)的进球口(3)连通,所述视觉通道安装板(11)安装于X轴移动导轨(12)上,所述球定位三角框(5)与Y轴移动导轨(6)连接且位于视觉通道安装板(11)下方,其特征在于,所述检测组件(100)还包括丝杆伸缩挡块(9)、重力摆杆(10)、步进电机(8)、多个颜色传感器(2),所述颜色传感器(2)安装于视觉检测定位块(1)的进球口(3)上,所述视觉检测定位块(1)安装于视觉通道安装板(11)上且位于重力摆杆(10)正上方,所述步进电机(8)、丝杆伸缩挡块(9)和重力摆杆(10)依次连接并安装于视觉通道安装板(11)上,所述进球口(3)、重力摆杆(10)和出球孔(7)依次处于同一铅垂线上,所述检测组件(100)、X轴移动导轨(12)和Y轴移动导轨(6)分别与单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的基于颜色识别的台球定位装置,其特征在于,所述重力摆杆(10)靠近所述丝杆伸缩挡块(9)的一端通过轴承与所述视觉检测定位块(1)铰接,所述重力摆杆(10)在自身重力作用下可在竖直平面内自由转动。
3.根据权利要求2所述的基于颜色识别的台球定位装置,其特征在于,所述重力摆杆(10)上表面为凹面,所述凹面形状与台球表面形状对应。
4.根据权利要求1所述的基于颜色识别的台球定位装置,其特征在于,所述丝杆伸缩挡块(9)与步进电机(8)电连接,所述丝杆伸缩挡块(9)的推进丝杆在步进电机(8)的驱动下可朝重力摆杆(10)方向自由移动。
5.根据权利要求4所述的基于颜色识别的台球定位装置,其特征在于,所述重力摆杆(10)端面设有一限位孔,所述限位孔与所述丝杆伸缩挡块(9)的推进丝杆配合。
6.根据权利要求1所述的基于颜色识别的台球定位装置,其特征在于,所述X轴移动导轨(12)和Y轴移动导轨(6)均采用电机驱动,所述电机与单片机电连接,所述电机的起闭受单片机控制。
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