[实用新型]一种台阶轴固定机构有效
| 申请号： | 201821265033.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208663168U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 潘松;张鹏;杨昌俊;朱威灵 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡片 本实用新型 固定机构 台阶轴 壳体 通孔 转盘 弹性机构 转轴 径向运动 驱动转盘 三爪卡盘 轴类零件 转盘拨动 转盘驱动 转轴旋转 传统的 阶梯轴 限制轴 松开 夹紧 铰接 聚拢 轴向 拨动 体内 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种台阶轴固定机构，其特征在于：包括壳体、卡片、转盘和弹性机构；
壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔，围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴；
每个转轴上铰接一个卡片；
转盘安装在壳体内，旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转；
弹性机构驱动转盘，转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。
2.根据权利要求1所述的台阶轴固定机构，其特征在于：所述转盘上设置有数量和位置与转轴对应的长槽，转盘通过长槽套在转轴上。
3.根据权利要求1所述的台阶轴固定机构，其特征在于：所述转盘的边缘设置有第一手柄，第一手柄延伸至壳体之外，所述壳体上设置有第二手柄。
4.根据权利要求1所述的台阶轴固定机构，其特征在于：所述卡片的边缘呈弧形。
5.根据权利要求1所述的台阶轴固定机构，其特征在于：还包括上壳，上壳盖住壳体的敞口并将卡盘、转盘和弹性机构封装在壳体内部。
6.根据权利要求1所述的台阶轴固定机构，其特征在于：所述弹性机构为弹簧或扭簧。
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