[实用新型]一种台阶轴固定机构有效
申请号: | 201821265033.9 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN208663168U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 潘松;张鹏;杨昌俊;朱威灵 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰迈联机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卡片 本实用新型 固定机构 台阶轴 壳体 通孔 转盘 弹性机构 转轴 径向运动 驱动转盘 三爪卡盘 轴类零件 转盘拨动 转盘驱动 转轴旋转 传统的 阶梯轴 限制轴 松开 夹紧 铰接 聚拢 轴向 拨动 体内 穿过 | ||
本实用新型公开了一种台阶轴固定机构,包括壳体、卡片、转盘和弹性机构;壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔,围绕通孔的中心在壳体上设置有至少三个转轴;每个转轴上铰接一个卡片;转盘安装在壳体内,旋转的转盘同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转;弹性机构驱动转盘,转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢。本实用新型的阶梯轴固定机构利用转盘驱动多个卡片旋转,旋转的卡片能够迅速夹紧和松开轴类零件,限制轴类零件的轴向和径向运动;相比于传统的三爪卡盘类机构,本实用新型具有更小的体积和质量以及更便捷的操作。
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种台阶轴固定机构。
背景技术
现有技术中固定轴类零件一般采用三爪卡盘,这种固定机构质量和体积大,夹紧和松开轴类零件的过程缓慢,不适用于医疗辅助设备等领域。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的用于固定轴类零件尤其是台阶轴的机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种台阶轴固定机构,包括壳体、卡片、转盘和弹性机构;
壳体的中部设置有供台阶轴穿过的通孔,围绕通孔的中心以中心对称的方式在壳体上设置有至少三个转轴;
每个转轴上铰接一个卡片;
转盘安装在壳体内,转盘上设置有与卡片数量相当的卡槽,每个卡片上设置有凸起结构,旋转的转盘通过卡槽和凸起结构同步拨动所有卡片围绕自身的转轴旋转;
弹性机构驱动转盘,转盘拨动所有卡片使得卡片向通孔的中心聚拢并夹紧通孔内的台阶轴。
进一步的,所述转盘上设置有数量和位置与转轴对应的长槽,转盘通过长槽套在转轴上;长槽的宽度略大于转轴的直径,长槽在长度方向上呈弧形,长槽用于限制转盘的位移,使得长槽只能围绕通孔的中心旋转特定的角度。
进一步的,所述转盘的边缘设置有第一手柄,第一手柄延伸至壳体之外,所述壳体上设置有第二手柄。
进一步的,所述卡片的边缘呈弧形。
进一步的,固定机构还包括上壳,上壳盖住壳体的敞口并将卡盘、转盘和弹性机构封装在壳体内部。
进一步的,所述弹性机构为弹簧或扭簧。
有益效果:本实用新型的阶梯轴固定机构利用转盘驱动多个卡片旋转,旋转的卡片能够迅速夹紧和松开轴类零件,限制轴类零件的轴向和径向运动;相比于传统的三爪卡盘类机构,本实用新型具有更小的体积和质量以及更便捷的操作。
附图说明
图1是实施例1固定机构的立体图。
图2是实施例1固定机构的立体图(隐藏上壳)。
图3是实施例1固定机构的俯视图(隐藏上壳)。
图4是实施例1固定机构的俯视图(打开状态)。
图5是实施例1固定机构的仰视图(隐藏壳体)。
其中:1、壳体;101、通孔;102、转轴;103、第二手柄;2、上壳;3、转盘;301、卡槽;302、长槽;303、第一手柄;4、卡片;401、凸起结构;5、扭簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图5所示,本实施例的台阶轴固定机构,包括上壳2、壳体1、卡片4、转盘3和扭簧5;
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